2024知到答案 机器人视觉及应用 完整智慧树网课章节测试答案
第一章 单元测试
1、单选题：
机器人的定义是（ ）。
选项：
A:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的机器
B:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的人形机器
C:机器人是一个可以感知的、有两条腿的机器
D:机器人是一个面向目标的，可以看见，计划和行动的机器
答案: 【机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的机器】
2、单选题：
海洋底下GPS定位不准是因为（ ）。
选项：
A:无线电波信号无法穿透地表
B:无线电波信号无法穿透水
C:无线电波信号遇水发生了折射
D:无线电波信号无法穿透水泥
答案: 【无线电波信号无法穿透水】
3、单选题：
以下的描述哪个是对的（ ）。
选项：
A:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出是不一样的
B:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入是不一样的，输出是一样的
C:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入是不一样的，输出也是不一样的
D:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出也是一样的
答案: 【图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出是不一样的】
4、单选题：
通过VirtualBox安装Ubuntu16正确的顺序是（ ）。
选项：
A:VirtualBox -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack -＞ insert guest Additions CD image
B:VirtualBox -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack -＞ insert guest Additions CD image
C:VirtualBox -＞ insert guest Additions CD image -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack
D:VirtualBox -＞ extensionpack -＞ Ubuntu16 -＞ insert guest Additions CD image
答案: 【VirtualBox -＞ extensionpack -＞ Ubuntu16 -＞ insert guest Additions CD image】
5、单选题：
在Terminal中，输入“clear”+ 回车 会得到（ ）。
选项：
A:clear的安装路径
B:清空当前Terminal中的所有显示的内容
C:之前输入过的代码记录
D:打印出来的“clear”
答案: 【清空当前Terminal中的所有显示的内容】
6、单选题：
默认安装的OpenCV只有Main Modules模块，如果要使用一些它高级函数库，还需要额外安装（ ）。
选项：
A:Rviz Modules
B:OpenCV Modules
C:Extra Modules
D:ROS Modules
答案: 【Extra Modules】
7、判断题：
将矢量从一个坐标系旋转到另一个坐标系时，其长度会改变。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
8、判断题：
在二维中，旋转矩阵的逆等于它的转置，对于齐次变换矩阵，也是如此。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
第二章 单元测试
1、单选题：
如果我们把彩色图像的三层剥离，你们认为每一层是什么颜色？（ ）
选项：
A:灰色
B:绿色
C:蓝色
D:红色
答案: 【灰色】
2、多选题：
Matlab图像处理工具箱、Python+Opencv 图像处理支持以下哪三种图像类型：（ ）。
选项：
A:索引图像
B:灰度图像
C:RGB图像
D:二值图像
答案: 【灰度图像;
RGB图像;
二值图像】
3、判断题：
二值图像指的是，这个图像里面只有黑白两色。白色的像素位置被0填充，这里0指的是真值；黑色的像素位置被1填充，这里1指的是假值。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
4、单选题：
在MATLAB中提取已经读入的图像的元信息应使用哪个指令（ ）。
选项：
A:info()
B:Inread()
C:Imshow()
D:detectCheckerBoard()
答案: 【info()】
5、单选题：
在MATLAB中截图的命令是（ ）。
选项：
A:imread()
B:imshow()
C:detectCheckerBoard()
D:snapshot()
答案: 【snapshot()】
6、多选题：
可以对UR3机械臂进行模拟仿真操控的软件有（ ）。
选项：
A:Rviz
B:Moviet
C:PS
D:Gazebo
答案: 【Rviz;
Moviet;
Gazebo】
7、多选题：
一元操作的函数包括（ ）。
选项：
A:改变数据类型
B:色调分离
C:改变对比度
D:伽马矫正
答案: 【改变数据类型;
色调分离;
改变对比度;
伽马矫正】
8、判断题：
在二值化图像中，只有真和假两种可能性，也就是说像素非黑即白。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
9、判断题：
伽马矫正发生在屏幕端。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
10、判断题：
两张图像相减，逐像素差异突出显示了图像的差异。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】