MOOC 现代控制理论(浙江大学)1206497805 最新慕课完整章节测试答案
第1章 控制系统的状态空间表达式
第1章 单元测试
1、单选题:
下列关于非奇异线性变换说法错误的是()
选项:
A: 同一系统不同状态向量之间存在非奇异线性变换关系;
B: 合理地选取非奇异变换矩阵一定能将系统矩阵化为对角规范型;
C: 非奇异线性变化不改变系统的特征值;
D: 非奇异线性变换不改变系统传递函数矩阵;
答案: 【 合理地选取非奇异变换矩阵一定能将系统矩阵化为对角规范型;】
2、单选题:
由系统的传递函数得到系统的状态空间表达式要求必须有()
选项:
A: 传递函数分子的阶数小于分母的阶数;
B: 传递函数分子的阶数小于等于分母的阶数;
C: 传递函数分子的阶数大于分母的阶数;
D: 传递函数分子的阶数大于等于分母的阶数;
答案: 【 传递函数分子的阶数小于等于分母的阶数;】
3、单选题:
对于如图所示RLC电路,列写状态方程,状态变量选取正确的是()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
4、单选题:
给定如图所示电路
选取状态变量为: ; 输入量为:; 输出量为:
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
5、单选题:
如图所示系统的一个状态空间表达式为()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
6、单选题:
已知系统的微分方程为 ,其所对应的状态空间表达式为:
则列写该状态空间表达式所选取的状态变量为( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
7、单选题:
系统的状态空间表达式为 其所对应的对角规范型为( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
8、单选题:
系统的状态方程为 ,其所对应的约当规范型为()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
9、单选题:
已知系统的状态空间表达式为
其所对应的传递函数为( );
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
10、多选题:
以下对状态向量最小性描述错误的是()
选项:
A: 对于一个实际物理系统状态变量的个数等于系统中储能元件的个数;
B: 足以完全表征系统动态行为的最少个数的一组变量;
C: 状态变量在数学上是线性无关的;
D: 状态变量在数学上是线性相关的;
答案: 【 对于一个实际物理系统状态变量的个数等于系统中储能元件的个数;;
状态变量在数学上是线性相关的;】
第2章 控制系统状态空间表达式的解
第2章 控制系统状态空间表达式的解 单元测试
1、单选题:
下列关于状态转移矩阵表述错误的是()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
2、单选题:
下列关于线性定常系统状态转移矩阵性质错误的是( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
3、单选题:
系统矩阵 的矩阵指数函数为()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
4、单选题:
已知线性的状态转移矩阵为 则系统的系统矩阵A为( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
5、单选题:
给定一线性定常系统,已知