2024知到答案 自动控制原理（哈尔滨工业大学） 完整智慧树网课章节测试答案
第一章 单元测试
1、单选题：
开环系统是由（ ）组成的。
选项：
A:被控对象-测量元件-放大器
B:被控对象-执行元件-控制器
C:被控对象-执行元件-放大器
D:信号发生器-执行元件-放大器
答案: 【被控对象-执行元件-放大器】
2、单选题：
开环系统的优点是（ ）。
选项：
A:结构简单-价格低廉-安装调试简单
B:稳定性好-价格低廉-安装调试简单
C:结构简单-价格低廉-控制精度高
D:结构简单-抗干扰力强-安装调试简单
答案: 【结构简单-价格低廉-安装调试简单】
3、单选题：
闭环系统的优点是（ ）。
选项：
A:抗干扰力强
B:结构简单
C:封闭性好
D:价格低廉
答案: 【抗干扰力强】
4、单选题：
反馈通道的元件称为（ ）。
选项：
A:测量元件
B:放大元件
C:执行元件
D:比较元件
答案: 【测量元件】
5、单选题：
对控制系统的基本要求有（ ）。
选项：
A:稳定性-快速性-平稳性-抗干扰性
B:稳定性-鲁棒性-平稳性-精确性
C:鲁棒性-快速性-平稳性-精确性
D:稳定性-快速性-平稳性-精确性
答案: 【稳定性-快速性-平稳性-精确性】
第二章 单元测试
1、单选题：
数学模型是描述系统（ ）之间关系的数学表达式。
选项：
A:A B C
B:输入变量、输出变量
C:扰动变量
D:系统内部各个变量
答案: 【A B C】
2、单选题：
如图所示电路的传递函数为（ ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
3、单选题：
图示系统的传递函数是（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
4、多选题：
传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它有如下特点（ ）
选项：
A:传递函数与系统微分方程之间可以互相转换
B:它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响
C:传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关
D:传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，还和输入输出的形式有关
答案: 【传递函数与系统微分方程之间可以互相转换;
它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响;
传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关】
5、多选题：
传递函数与微分方程之间（ ）
选项：
A:不可以互相转换
B:不具有一一对应的关系
C:具有一一对应的关系
D:可以互相转换
答案: 【具有一一对应的关系;
可以互相转换】