第一章 单元测试

1、单选题:
工业机器人按用途可分为:( )①装配机器人 ②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。
选项:
A:①②③⑤
B:②③④⑤
C:①②③④
D:①③④⑤
答案: 【①②③⑤

2、单选题:
示教编程器上安全开关握紧为ON状态,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
选项:
A:其他
B:OFF
C:不变
D:ON
答案: 【OFF

3、单选题:
对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。
选项:
A:无效
B:有效
C:其他
D:延时后有效
答案: 【无效

4、单选题:
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为:( )①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人
选项:
A:①②③
B:①②
C:①②③④
D:①③④
答案: 【①②③④

5、单选题:
当我们想要切换机器人运行模式时,我们可以通过( )进行设置。
选项:
A:主菜单按键
B:辅助按钮
C:急停按键
D:钥匙开关
答案: 【钥匙开关

6、判断题:
磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

7、判断题:
直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【

8、多选题:
在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有( )。
选项:
A:保持从正面观看机器人
B:遵守操作步骤
C:确保设置躲避场所, 以防万一
D:考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
答案: 【保持从正面观看机器人;
遵守操作步骤;
确保设置躲避场所, 以防万一;
考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

9、多选题:
对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为( )。
选项:
A:中速
B:高速
C:低速
D:微动
答案: 【中速;
高速;
低速;
微动

10、单选题:
工业机器人现场示教时,示教器应( )。
选项:
A:放置在设备上
B:随身携带
C:专人保管
D:放置在专用支架上
答案: 【随身携带

第二章 单元测试

1、单选题:
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置( )主程序。
选项:
A:无限制
B:5 个
C:3个
D:1 个
答案: 【1 个

2、单选题:
END PROGRAM:指明了程序段的( )
选项:
A:结束
B:解除组
C:开始
D:绑定组
答案: 【结束

3、单选题:
搬运板材等的机器人就会使用( ) 的夹具作为工具。
选项:
A:吸盘式夹具
B:弧焊枪
C:激光笔
D:签字笔
答案: 【吸盘式夹具

4、单选题:
基坐标包括( )用来表示距离基坐标系原点的位置。
选项:
A:X ,Y, Z
B:, ,
C:A ,B, C
D:, ,
答案: 【X ,Y, Z

5、单选题:
通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。
选项:
A:相同
B:无所谓
C:不同
D:分离越大越好
答案: 【相同

6、单选题:
示教器上的使能状态按钮为( )时,代表使能开启。
选项:
A:红色
B:绿色
C:黄色
D:灰色
答案: 【绿色

7、单选题:
CNT0等价于( )。
选项:
A:ACC
B:FINE
C:INC
D:CNT
答案: 【FINE

8、多选题:
机器人运动的类型有( )。
选项:
A:关节定位
B:直线运动
C:曲线运动
D:圆弧运动
答案: 【关节定位;
直线运动;
圆弧运动

9、判断题:
在自动运行模式下,可连续运行也可单步运行。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

10、判断题:
可采用三点法完成工业机器人工具坐标系的标定。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【

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