2024知到答案工业机器人基础完整智慧树网课章节测试答案

第一章单元测试

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1、单选题：
工业机器人主要由（）几大部分组成。①.机械部分 ②.控制部分 ③.驱动部分 ④.传感部分
选项：
A:①③④
B:①②④
C:①②③④
D:②③④
答案: 【①②④】

2、单选题：
工业机器人手部的位姿是由（）组成的。
选项：
A:姿态与速度
B:速度与位置
C:位置与姿态
D:位置与运行状态
答案: 【位置与姿态】

3、单选题：
以下工业机器人腕部关节结构中，具有两个自由度的是（）。
选项：
A:RRR
B:RBR
C:BBR
D:BBB
答案: 【BBB】

4、判断题：
机器人腕部一般采用分离驱动，腕部驱动器一般安装在手臂上。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

5、单选题：
下图为三种互转关节，它们依次是（） 1(1).png
选项：
A:翻转，俯仰，偏转
B:翻转，偏转，俯仰
C:偏转，翻转，俯仰
D:偏转，俯仰，翻转
答案: 【偏转，翻转，俯仰】

1、单选题：
下列不属于机器人内部传感器的是（）？
选项：
A:位移传感器
B:加速度传感器
C:接近觉传感器
D:速度传感器
答案: 【接近觉传感器】

2、单选题：
增量式光电编码器一般采用（）套光电元件，从而实现计数、测速、鉴向、定位。
选项：
A:3
B:1
C:4
D:2
答案: 【3】

3、单选题：
为了获得平稳的加工过程，希望在作业启动时（）。
选项：
A:速度为0，加速度为0
B:速度恒定, 加速度为0
C:速度为0, 加速度恒定
D:速度恒定，加速度恒定
答案: 【速度恒定, 加速度为0】

4、判断题：
进行弧焊、喷漆、切割、去毛边和检测作业的机器人多会采用连续轨迹控制的方式。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

5、单选题：
绝对式光电编码器的测量精度与码道数n相关。对于一个码道数为3的编码器，则其分辨率是多少？
选项：
A:1/9
B:1/3
C:1/8
D:1/2
答案: 【1/2】