MOOC 工业机器人编程与调试(北京信息职业技术学院)1463225173 最新慕课完整章节测试答案

测验1-工业机器人概述

1、单选题：
​并联机器人的特点正确的是（ ）​
选项：
A: 精度较高
B: 承载能力弱
C: 工作工件较大
D: 累积误差大
答案: 【 精度较高】

2、单选题：
‌机器人三原则的提出者是（ ）‍
选项：
A: 阿西摩夫
B: 卡列尔·恰佩克
C: 摩尔
D: 阿勒·加扎利
答案: 【 阿西摩夫】

3、单选题：
‏（  ）机器人一般只需点位控制，无严格的运动轨迹要求。‏
选项：
A: 搬运
B: 焊接
C: 喷涂
D: 装配
答案: 【 搬运】

4、多选题：
‍工业机器人的特点（  ）‏
选项：
A: 拟人化
B: 可编程
C: 通用性
D: 涉及的学科相当广泛
答案: 【 拟人化;
可编程;
通用性;
涉及的学科相当广泛】

5、多选题：
​串联机器人的种类有（ ）‌
选项：
A: 柱坐标机器人
B: 球坐标机器人
C: 笛卡尔坐标机器人
D: 多关节型机器人
答案: 【 柱坐标机器人;
球坐标机器人;
笛卡尔坐标机器人;
多关节型机器人】

6、判断题：
‍机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

7、判断题：
‏门形笛卡尔式坐标机器人一般在需要精确移动以及负载较大的时候使用，这类机器人常常安在顶板（天花板）上。‎‏‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

测验2-工业机器人的组成与技术参数

1、单选题：
​1.3 工业机器人的控制柜属于（   ）。‎​‎
选项：
A: 执行机构
B: 控制系统
C: 驱动系统
D: 检测系统
答案: 【 控制系统】

2、多选题：
‏1.3 工业机器人的组成包括（   ）‌‏‌
选项：
A: 执行机构
B: 控制系统
C: 驱动系统
D: 检测系统
答案: 【 执行机构;
控制系统;
驱动系统;
检测系统】

3、多选题：
​1.3 常见的驱动方式包括（   ）。‌​‌
选项：
A: 电机驱动
B: 液压驱动
C: 气动驱动
D: 传感器驱动
答案: 【 电机驱动;
液压驱动;
气动驱动】

4、判断题：
​1.3 执行机构的手部用以连接腰部和腕部。​​​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

5、判断题：
‌1.3 检测系统将检测到的数据反馈给控制系统。‏‌‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

6、判断题：
​1.3 控制系统的作用是是通过各种检测器、传感器检测执行机构的运动状况。‍​‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

测验3-RobotStudio软件基础

1、单选题：
‍1.5 RobotStudio软件是（ ）公司的产品。‏‍‏
选项：
A: ABB
B: FANUC
C: 库卡
D: 川崎
答案: 【 ABB】

2、单选题：
‎1.5 RobotStudio软件旋转工作站的操作方式是（  ）‏‎‏
选项：
A: Ctrl+shift+鼠标左键
B: Ctrl+shift+鼠标右键
C: Ctrl+鼠标左键
D: Ctrl+鼠标右键
答案: 【 Ctrl+shift+鼠标左键】

3、单选题：
‎1.5 RobotStudio软件平移工作站的操作方式是（  ）‍‎‍
选项：
A: Ctrl+shift+鼠标左键
B: Ctrl+shift+鼠标右键
C: Ctrl+鼠标左键
D: Ctrl+鼠标右键
答案: 【 Ctrl+鼠标左键】

4、单选题：
‎1.5 RobotStudio软件缩放工作站的操作方式是（  ）​‎​
选项：
A: Ctrl+shift+鼠标左键
B: Ctrl+shift+鼠标右键
C: Ctrl+鼠标左键
D: Ctrl+鼠标右键
答案: 【 Ctrl+鼠标右键】

5、单选题：
‌1.5 RobotStudio软件打开帮助文档的快捷方式是（  ）‌‌‌
选项：
A: Ctrl+shift+鼠标左键
B: Ctrl+shift+鼠标右键
C: Ctrl+鼠标左键
D: F1
答案: 【 F1】

6、多选题：
‏1.5 RobotStudio软件的功能有（  ）‏‏‏
选项：
A: 开发新的机器人程序
B: 生成虚拟的工业机器人工作站
C: 模拟现场生产过程
D: 快速的实现智能化、编程自动化的操作
答案: 【 开发新的机器人程序;
生成虚拟的工业机器人工作站;
模拟现场生产过程;
快速的实现智能化、编程自动化的操作】

7、多选题：
‍1.5 RobotStudio软件界面包含有（  ）选项卡。‌‍‌
选项：
A: 仿真
B: 控制器
C: 建模
D: RAPID
答案: 【 仿真;
控制器;
建模;
RAPID】

8、判断题：
​1.5 RobotStudio虚拟示教器的初始状态是自动模式。‏​‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

9、判断题：
‌1.5 RobotStudio软件智能完成机器人的建波，不能完成其他建模操作。‍‌‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

10、判断题：
‌1.5 RobotStudio软件打开虚拟示教器的快捷键是Ctrl+F4.‌‌‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】