MOOC 工业机器人在线编程与操作(南昌工学院)1464551195 最新慕课完整章节测试答案
第二章 工业机器人装配应用编程
工业机器人装配应用编程单元测验
1、单选题：
为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为 （ ）。
选项：
A: 50mm/s
B: 250mm/s
C: 800mm/s
D: 1600mm/s
答案: 【 250mm/s 】
2、单选题：
IRB460机器人的额定负载？（ ）
选项：
A: 135kg
B: 110kg
C: 150kg
D: 205kg
答案: 【 110kg 】
3、单选题：
IRB760机器人是一款最新上市的（ ）轴机器人
选项：
A: 3
B: 4
C: 5
D: 6
答案: 【 4】
4、单选题：
ABB IRB760机器人的到达范围是？（ ）
选项：
A: 3m
B: 3.18m
C: 3.5m
D: 4m
答案: 【 3.18m 】
5、单选题：
IRC5控制系统的前一个控制系统版本是（ ）
选项：
A: S3
B: S4C
C: S4C Plus
D: S5
答案: 【 S4C Plus】
6、单选题：
工具数据设置的方法是（ ）
选项：
A: 三点法
B: 六点法
C: 右手定则
D: 左手定则
答案: 【 六点法】
7、单选题：
ABB机器人速度是何单位？（ ）
选项：
A: cm/min
B: mm/sec
C: in/sec
D: mm/min
答案: 【 mm/sec】
8、单选题：
ABB机器人中的程序是以以下哪种方式存在（ ）
选项：
A: 程序模块
B: 例行程序
C: 程序指令
D: 程序指针
答案: 【 程序模块】
9、单选题：
一台ABB标准机器人最多可带（ ）外加轴
选项：
A: 3
B: 4
C: 5
D: 6
答案: 【 6】
10、单选题：
机器人在哪种状态下无法编辑程序？（ ）
选项：
A: 自动
B: 手动限速
C: 手动全速
D: a&c
答案: 【 a&c】
11、单选题：
ABB标准机器人共有（ ）个紧急停止按钮
选项：
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 【 2】
12、单选题：
IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为（ ）
选项：
A: 3kg
B: 4kg
C: 5kg
D: 6kg
答案: 【 5kg】
13、单选题：
在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的系统配置（ ）
选项：
A: 校准窗口
B: 资源管理器窗口
C: 系统信息窗口
D: 控制面板窗口
答案: 【 系统信息窗口】
14、单选题：
用何种方法定义工件座标系（Wobj）？（ ）
选项：
A: 3 points
B: 4 points
C: 5 point
D: 4points&X&Z
答案: 【 3 points】
15、单选题：
在机器人的程序存储器中（没有多任务），可以有（ ）个主程序main。
选项：
A: 1
B: 2
C: 3
D: 若干个
答案: 【 1】
16、单选题：
ABB机器人示教器快捷键不包括（ ）
选项：
A: 动作模式切换
B: 轴切换
C: 坐标切换
D: 增量模式切换
答案: 【 坐标切换 】
17、单选题：
下面哪种数据属于组合数据类型（ ）
选项：
A: num
B: string
C: bool
D: tooldata
答案: 【 tooldata】
18、单选题：
ABB机器人线性操作时（ ）
选项：
A: 可以使用对准功能
B: 可以自动运行
C: 可以控制方向
D: 可以控制速度
答案: 【 可以自动运行】
19、单选题：
在机器人系统备份文件夹中，不包含有下面哪个文件夹（ ）
选项：
A: BACKINFO
B: USER
C: RAPID
D: SYSPAR
答案: 【 USER】
20、单选题：
数字数据num1为可变量，初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为（ ）
选项：
A: 1
B: 5
C: 6
D: 以上都不对
答案: 【 6】
21、单选题：
机器人的工具数据不包括（ ）
选项：
A: 工具坐标系
B: 工具重量
C: 工具重心
D: 工具形状
答案: 【 工具形状】
22、单选题：
机器人示教器的语言变换必须要在（ ）模式下进行。
选项：
A: 手动
B: 自动
C: 线性
D: 编程
答案: 【 手动 】
23、单选题：
如果要把IO信号配置到可编程按钮上，并且自动模式下有效，则IO信号的存储级别应该设置成（ ）
选项：
A: default
B: all
C: ReadOnly
D: 以上都不是
答案: 【 all】
24、单选题：
IRC5 Com