MOOC 工业机器人技术与应用(南京信息职业技术学院)1463532170 最新慕课完整章节测试答案

单元1 测试

1、单选题：
‌‏‏1959年由德沃尔与美国发明家约瑟夫.英格柏联手制造的世界上第一台工业机器人，其名字叫（     ）。‏‏
选项：
A: Versatran 
B: Unimate 
C:  SCARA  
D: PUMA562
答案: 【 Unimate 】

2、单选题：
（    ）是指机器人在作业范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。‌​‌
选项：
A: 作业范围 
B: 重复定位精度
C: 定位精度
D: 承载能力
答案: 【 承载能力】

3、单选题：
从结构特征上来看，具有三个相互垂直移动关节的机器人是（   ）。‏
选项：
A: 直角坐标机器人 
B: 柱面坐标机器人  
C: 球面坐标机器人  
D: 多关节机器人
答案: 【 直角坐标机器人 】

4、单选题：
在某机器人的速度指标中，给出的是单关节的（    ）。 ‎​‎
选项：
A: 工作速度  
B: 运动速度
C: 最大运动速度   
D: 最小运动速度
答案: 【 最大运动速度   】

5、单选题：
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是(    )。 ‌‏‌
选项：
A: 定位精度
B: 速度 
C: 工作范围
D: 重复定位精度
答案: 【 重复定位精度】

6、单选题：
下列分类中，不是按照机器人结构特性分类的是（  ）。‍‍‍
选项：
A: 直角坐标机器人
B: 圆柱坐标机器人
C: 伺服机器人
D: 并联机器人
答案: 【 伺服机器人】

7、单选题：
‌我国工业机器人起步于(     )。‍
选项：
A: 20世纪70年代
B: 20世纪80年代
C: 20世纪90年代
D: 20世纪60年代
答案: 【 20世纪70年代】

8、单选题：
‍机器人的关键和核心部分是（       ）。‌
选项：
A: 控制器
B: 传感器
C: 机械臂
D: 示教器
答案: 【 控制器】

9、单选题：
‍当今工业应用最广泛的工业机器人是（      ）。‌
选项：
A: 关节机器人
B: 圆柱坐标机器人
C: 球坐标机器人
D: 直角坐标机器人
答案: 【 关节机器人】

10、多选题：
工业机器人的发展方向是（    ）。‍‏‍
选项：
A: 智能化
B: 小型化 
C: 模块化
D: 系统化
答案: 【 智能化;
模块化;
系统化】

11、多选题：
‌‍‌下列属于工业机器人的是（      ）。‍‌‍
选项：
A: 直角坐标机器人
B: 圆柱坐标机器人
C: 关节机器人
D: 并联机器人
答案: 【 直角坐标机器人;
圆柱坐标机器人;
关节机器人;
并联机器人】

12、多选题：
​工业机器人的组成部分包括（   ）。‏
选项：
A: 机器人本体
B: 控制系统
C: 示教器
D: 计算机
答案: 【 机器人本体;
控制系统;
示教器】

13、多选题：
‎柱面坐标机器人主要用于重物的（      ）等工作。‌
选项：
A: 搬运
B: 分类
C: 检测
D: 装卸
答案: 【 搬运;
装卸】

14、多选题：
​工业机器人四大家族是(        )。​
选项：
A: ABB
B: 库卡
C: 发那科
D: 安川
E: 松下
答案: 【 ABB;
库卡;
发那科;
安川】

15、多选题：
‏工业机器人的特点有（    ）。​
选项：
A: 独立性
B: 拟人化
C: 智能性
D: 通用性
答案: 【 独立性;
拟人化;
智能性;
通用性】

16、多选题：
‍根据能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为（     ）。‏‍‏
选项：
A: 液压驱动
B: 电力驱动
C: 气压驱动
D: 新型驱动
答案: 【 液压驱动;
电力驱动;
气压驱动;
新型驱动】

17、判断题：
​工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的位置点的集合。‍​‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

18、判断题：
‍重复定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差。‌‍‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

19、判断题：
‎工业机器人的自由度一般是4-6个。​‎​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

20、判断题：
‍国际标准化组织将机器人定义为一种仿生的、具有自动控制能力的、可重复编程的多功能、多自由度的操作机械。‌‍‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

21、判断题：
气压驱动由于其取用方便，控制灵活，灵敏度高，是目前使用最多的一种驱动方式。‌‍ ‌‍‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

22、判断题：
​机器人的自由度越多，机器人也就越灵活，但同时结构也就越复杂。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

单元2 测试

1、单选题：
‌已知机器人各关节执行器的驱动力或力矩，求解机器人各关节的位置、速度、加速度，这是（    ）。‌‌‌
选项：
A: 运动学正问题
B: 动力学逆问题
C: 动力学正问题
D: 运动学逆问题
答案: 【 动力学正问题】

2、单选题：
机器人手部的位姿是由（     ）构成的。  ‍‍‏‍
选项：
A: 位置与速度
B: 姿态与速度 
C: 位置与运行状态
D: 姿态与位置
答案: 【 姿态与位置】

3、单选题：
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号(    )表示。‎‎‏‎
选项：
A: L 
B: P  
C: J 
D: F
答案: 【 J 】

4、单选题：
动力学主要是研究机器人的（     ）。‍
选项：
A:  动力源
B: 运动和受力的关系 
C: 动力的传递与转换
D: 动力的应用
答案: 【&nb