2024知到答案 机器人技术及应用 完整智慧树网课章节测试答案
第一章 单元测试
1、单选题：
机器人的定义是什么?（ ）
选项：
A:机器人是一种由计算机控制，可以协助或取代人类完成一系列复杂动作的机械。
B:机器人是可以完全取代人工的智能设备。
C:机器人是可以具有自主意识，取代人类甚至消灭人类的机械设备。
D:机器人是一种由计算机控制，拥有人类智慧的机械设备。
答案: 【机器人是一种由计算机控制，可以协助或取代人类完成一系列复杂动作的机械。】
2、单选题：
下面哪个国家被称为“机器人王国”？（ ）
选项：
A:日本
B:美国
C:中国
D:英国
答案: 【日本】
3、多选题：
机器人按应用类型可分为（ ）。
选项：
A:工业机器人
B:极限作业机器人
C:多关节机器人
D:娱乐机器人
答案: 【工业机器人;
极限作业机器人;
娱乐机器人】
4、多选题：
机器人可应用与以下哪些领域（ ）。
选项：
A:国防与军事
B:仓储及物流
C:外科手术及医疗康复
D:城市应急安防
答案: 【国防与军事;
仓储及物流;
外科手术及医疗康复;
城市应急安防】
5、单选题：
机器人通过（ ）来对自身及周围环境的状态进行监测。
选项：
A:执行器
B:传感器
C:电源模块
D:控制器
答案: 【传感器】
6、判断题：
军用无人机属于机器人。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
7、判断题：
设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴平行移动。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
8、判断题：
机器人若要有智能，安装传感器是必须的。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
9、判断题：
按几何结构划分机器人可分为串联机器人和并联机器人。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
10、判断题：
具有一个滑动关节和两个旋转关节的机器人是球坐标型机器人。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
第二章 单元测试
1、单选题：
描绘一个刚体，通常最适合定量描述的方法是( )
选项：
A:既描述位置又描述姿态
B:几何描述
C:在刚体上固定坐标系，把此坐标系的位姿当作刚体的位姿
D:语言描述
答案: 【在刚体上固定坐标系，把此坐标系的位姿当作刚体的位姿】
2、单选题：
手部的位姿是由哪两部分变量构成的?（ ）
选项：
A:姿态与位置
B:姿态与速度
C:位置与速度
D:位置与运行状态
答案: 【姿态与位置】
3、单选题：
要全面地确定一个物体在三维空间中的状态需要有？（ ）
选项：
A:三个位置自由度
B:三个姿态自由度
C:六个位置自由度
D:三个位置自由度和三个姿态自由度
答案: 【三个位置自由度和三个姿态自由度】
4、多选题：
描述机器人的常用的姿态角有哪几种。（ ）
选项：
A:欧拉角
B:扭转角
C:RPY角
D:关节角
答案: 【欧拉角;
RPY角】
5、多选题：
—般姿态的描述可以用下列哪几项来实现？（ ）
选项：
A:横滚
B:俯滚
C:侧摆
D:俯仰
答案: 【横滚;
侧摆;
俯仰】
6、判断题：
齐次变换矩阵是包含转动变换矩阵和位置坐标的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
7、判断题：
齐次变换矩阵的相乘代表复合变换。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
8、判断题：
相对于动系的复合变换,齐次变换矩阵相乘的顺序是从左向右。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
9、判断题：
一个刚体的定点转动，不管发生了多少次复合转动。总可以等效成围烧一个等效轴转动一次的运动。( )
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
10、判断题：
齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】