2024知到答案工业机器人技术基础（宁波大学）完整智慧树网课章节测试答案

第一章单元测试

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1、单选题：
KUKA机器人原属于哪个国家（）。
选项：
A:瑞典
B:美国
C:日本
D:德国
答案: 【德国】

2、单选题：
按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（）。
选项：
A:直角坐标型机器人
B:多关节坐标型机器人
C:圆柱坐标型机器人
D:极坐标型机器人
答案: 【多关节坐标型机器人】

3、判断题：
对机器人来说，简单动作比复杂推理更难实现。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

4、判断题：
自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪(末端执行器)的开合自由度。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

5、多选题：
常见的并联式机器人有（）。
选项：
A:多臂机器人
B:单臂机器人
C:Delta机器人
D:6自由度并联机器人
答案: 【Delta机器人;
6自由度并联机器人】

1、单选题：
采用齐次坐标变换描述空间中任意矢量的方向，其最后一个元素为（）。
选项：
A:3
B:0
C:1
D:2
答案: 【0】

2、单选题：
空间中点的齐次坐标是采用几个元素的列阵来描述的（）。
选项：
A:3
B:5
C:4
D:2
答案: 【4】

3、判断题：
正运动学是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

4、判断题：
描述刚体位姿的齐次矩阵是一个4×4的矩阵。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

5、多选题：
机器人运动学逆问题可用于（）。
选项：
A:求取机器人关节变量
B:求取机器人末端位姿
C:用以实现机器人控制
D:求取机器人工作空间
答案: 【求取机器人关节变量;
用以实现机器人控制】