2024知到答案 工业机器人（哈尔滨工程大学） 完整智慧树网课章节测试答案
第一章 单元测试
1、单选题：
被誉为现代工业机器人之父的是（ ）。
选项：
A:加藤一郎
B:阿西莫夫
C:维纳
D:德沃尔
答案: 【德沃尔】
2、单选题：
被誉为仿人机器人之父的是（ ）。
选项：
A:阿西莫夫
B:德沃尔
C:维纳
D:加藤一郎
答案: 【加藤一郎】
3、单选题：
机器人robot一词最早出现于下面哪部作品（ ）。
选项：
A:《未来夏娃》
B:《罗萨姆的机器人万能公司》
C:《控制论》
D:《信息论》
答案: 【《罗萨姆的机器人万能公司》】
4、判断题：
当一个机器人的关节只具有张开或者加紧的动作时，可认为该关节具有0.5个自由度。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
5、单选题：
人体具有五大组成部分，分别是五官、心脏、脑、骨骼、四肢，与之对应，机器人也应该具有五大组成部分，按顺序依次是（ ）。
选项：
A:控制系统、检测装置、机械本体、驱动器、执行机构
B:驱动器、控制系统、检测装置、机械本体、执行机构
C:检测装置、驱动器、控制系统、机械本体、执行机构
D:机械本体、驱动器、控制系统、检测装置、执行机构
答案: 【检测装置、驱动器、控制系统、机械本体、执行机构】
第二章 单元测试
1、单选题：
一矢量
绕
旋转
度，然后绕
旋转
度，求按上述顺序旋转后得到的旋转矩阵为（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
2、单选题：
一矢量
绕
旋转30度，然后绕
旋转45度，求按上述顺序旋转后得到的旋转矩阵（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
3、单选题：
坐标系｛B｝最初与坐标系｛A｝重合，将坐标系｛B｝绕
旋转
度，接着再将上一步旋转得到的坐标系绕
旋转
度，求从
到
矢量变换的旋转矩阵为（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
4、单选题：
坐标系｛B｝最初与坐标系｛A｝重合，将坐标系｛B｝绕
旋转30度，接着再将上一步旋转得到的坐标系绕
旋转45度，求从
到
矢量变换的旋转矩阵（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
5、单选题：
两个有限旋转矩阵可以交换的条件是（ ）。
选项：
A:当这两个旋转的旋转角度小于等于90°时
B:当这两个旋转是绕着同一个坐标轴转动时
C:任何条件下都不可交换
D:当这两个旋转所绕的坐标轴是互相正交时
答案: 【当这两个旋转是绕着同一个坐标轴转动时】
6、单选题：
已知一速度矢量为
，又已知
，下列计算
不正确的是（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
7、单选题：
关于旋转矩阵和齐次矩阵，下列不正确的是（ ）。
选项：
A:旋转矩阵的逆矩阵等于该矩阵的转置
B:齐次矩阵的行列式可能不等于1
C:旋转矩阵的行列式可能不等于1
D:齐次矩阵的逆矩阵等于该矩阵的转置
答案: 【旋转矩阵的行列式可能不等于1】
8、单选题：
关于齐次矩阵
，下列表述不正确的是（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
9、单选题：
已知坐标系{B}相对于坐标系{A}的齐次变换阵。已知
，求
，下列说法正确的是（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
10、单选题：
圆柱坐标系的三个坐标参数定义见下图，坐标
给定xy面内的有向线段，r表示沿着这个方向的径向长度，z给定了在xy平面上的高度，由圆柱坐标系，r和z来计算笛卡尔坐标系中的一个点
结果正确的是（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】