2024知到答案 现代控制理论（临沂大学） 完整智慧树网课章节测试答案

第一章 单元测试

1、多选题：
下面关于建模和模型说法正确的是（ ）
选项：
A:无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或者因果关系。
B:为设计控制器为目的建立只需要简练就可以了。
C:建模实际上是通过数据，图表，数学表达式，程序，逻辑关系或者各种方式的组合表示状态变量，输入变量，输出变量，参数之间的关系。
D:工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，而是系统辨识。
答案: 【无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或者因果关系。;
建模实际上是通过数据，图表，数学表达式，程序，逻辑关系或者各种方式的组合表示状态变量，输入变量，输出变量，参数之间的关系。;
工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，而是系统辨识。】

2、单选题：
下面关于控制与控制系统说法错误的是（ ）
选项：
A:控制系统在达到控制目的的同时，强调稳，快，准，鲁棒，组员少省。
B:反馈闭环系统控制可以在一定程度上克服不确定性。
C:反馈闭环系统控制不可能克服系统参数波动。
D:反馈闭环系统控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。
答案: 【反馈闭环系统控制不可能克服系统参数波动。】

3、多选题：
下面对于状态空间模型描述正确的是（ ）
选项：
A:对一个系统，只能选取一组状态变量。
B:对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵的零点是有差别的。
C:代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性。
D:模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数。
答案: 【对一个系统，只能选取一组状态变量。;
对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵的零点是有差别的。;
模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数。】

4、单选题：
系统前向通道传递函数阵为G1(s)，反馈通道传递函数阵为G2(s)，则系统闭环传递函数为（ ）
选项：
A:G2(s)

B:G1(s)

C: G2(s)

D:G1(s)

答案: 【G1(s)
】

5、单选题：
传递函数G(s)的分母多项式为导出的状态空间描述的特征多项式为，则必有（ ）
选项：
A:

B:

C:

D:

答案: 【
】

6、单选题：
已知信号的最高频率为wf，则通过离散化后能复原原信号的采样频率为（ ）
选项：
A:1.5wf
B:大于等于2wf
C:小于等于wf
D:wf
答案: 【大于等于2wf】

7、多选题：
以下叙述正确的是( )
选项：
A:状态空间模型不仅可以描述时变系统还可以描述时不变系统
B:一个给定的系统只存在一组动态方程
C:状态空间模型存在多种等效的标准型
D:系统的状态空间模型包括状态方程和输出方程
答案: 【状态空间模型不仅可以描述时变系统还可以描述时不变系统;
状态空间模型存在多种等效的标准型;
系统的状态空间模型包括状态方程和输出方程】

8、判断题：
系统状态空间模型中的状态变量可能没有实际意义。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

9、判断题：
状态空间模型只能用来描述单输入单输出的线性系统。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

10、判断题：
描述某一系统的状态空间表达式是惟一的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

第二章 单元测试

1、单选题：
线性SISO定常系统∑=（A,b,c）,输出渐近稳定的充要条件是（ ）
选项：
A:矩阵A的特征值均具有非正实部。
B:矩阵A的特征值均具有负实部。
C:其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面。
D:其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面。
答案: 【矩阵A的特征值均具有负实部。】

2、单选题：
线性定常系统的状态转移矩阵ϕ(t-t0)，其逆是（ ）
选项：
A:ϕ(-t0-t)
B:ϕ(t0-t)
C:ϕ(t+t0)
D:ϕ(t-t0)
答案: 【ϕ(t0-t)】

3、多选题：
下面关于线性连续系统的状态转移矩阵表述正确的是（ ）
选项：
A:ϕ(t1,t0) ϕ(t0,t2)= ϕ(t1,t2)
B:(t,t0)=A(t) ϕ(t,t0), ϕ(t0,t0)=I

C:(t,t0)= ϕ(t0,t)

D:状态转移矩阵不唯一
答案: 【ϕ(t1,t0) ϕ(t0,t2)= ϕ(t1,t2)
;
(t,t0)=A(t) ϕ(t,t0), ϕ(t0,t0)=I
;
(t,t0)= ϕ(t0,t)
】

4、多选题：
线性定常系统的状态转移矩阵的性质正确的是（ ）
选项：
A:若t和τ是独立的自变量，则有

B:

C:

D:

答案: 【若t和τ是独立的自变量，则有
;

;

】

5、单选题：
状态转移矩阵基本解阵的关系（ ）
选项：
A:ϕ(t-t0)=ψ(t)

B:ϕ(t-t0)=ψ(t)

C:ϕ(t-t0)=ψ(t)

D:ϕ(t-t0)=ψ(t)

答案: 【ϕ(t-t0)=ψ(t)
】

6、多选题：
状态转移矩阵的性质（ ）
选项：
A:ϕ(0)=ψ(t0)

B:ϕ(t-t0)由A决定，与所选的基本解阵ψ(t)无关
C:ϕ(t2-t0) =ψ(t2)=ψ(t2) ϕ(t2-t1) ϕ(t1-t0)

D:(t-t0)=ψ(t0)

答案: 【ϕ(0)=ψ(t0)
;
ϕ(t-t0)由A决定，与所选的基本解阵ψ(t)无关
;
ϕ(t2-t0) =ψ(t2)=ψ(t2) ϕ(t2-t1) ϕ(t1-t0)
;
(t-t0)=ψ(t0)
】

7、判断题：
对于线性连续定常系统，状态反馈的极点配置法与线性二次线最优控制采用的反馈方式是一样的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

8、判断题：
状态方程可以是2阶或n阶的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

9、判断题：
状态方程中不含有输入变量的一阶导数。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

10、判断题：
能镇定的线性连续定常系统可以通过状态反馈将所有极点任意配置。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】