2024知到答案 自动控制原理（山东联盟）（青岛理工大学） 完整智慧树网课章节测试答案
绪论 单元测试
1、多选题：
控制理论的主要任务是（ ）
选项：
A:分析控制对象
B:开发与应用
C:设计控制器
D:研究控制理论发展历史
答案: 【分析控制对象;
设计控制器】
第一章 单元测试
1、多选题：
下列属于自动控制系统的是（ ）
选项：
A:马桶水箱内液位控制
B:技术员通过操作台控制机床生产速度
C:由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制
D:飞机自动驾驶系统
答案: 【马桶水箱内液位控制 ;
由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制 ;
飞机自动驾驶系统】
2、多选题：
下列关于反馈控制系统，说法正确的是（ ）
选项：
A:反馈控制系统一定存在局部反馈校正
B:控制器属于控制装置
C:由被控对象和控制装置组成
D:检测元件用于检测被控量
答案: 【控制器属于控制装置 ;
由被控对象和控制装置组成 ;
检测元件用于检测被控量】
3、单选题：
关于开环控制说法错误的是（ ）
选项：
A:信号传递是单方向的
B:适合于控制精度要求高的场合
C:能够使被控量按照一定的规律变化
D:输出量不参与控制作用
答案: 【适合于控制精度要求高的场合】
4、判断题：
负反馈调节器的控制作用能够减小偏差，正反馈则恰恰相反。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
5、判断题：
恒值控制系统设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措施。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
第二章 单元测试
1、多选题：
下列关于特征根与固有模态的关系，正确的说法是（ ）
选项：
A:实特征根对应单调指数模态
B:虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛
C:右半平面特征根对应的模态收敛
D:重根对应的模态收敛性与根的重数有关
E:左半平面特征根对应的模态收敛
F:轴上特征根对应的模态是等幅振荡
G:复特征根对应的模态是震荡的
答案: 【实特征根对应单调指数模态 ;
虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛 ;
左半平面特征根对应的模态收敛 ;
复特征根对应的模态是震荡的】
2、多选题：
关于线性系统的响应说法正确的是（ ）
选项：
A:脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数
B:典型响应指系统在典型输入信号作用下的响应
C:响应指系统在输入作用下，输出所时间变化的函数关系。
D:脉冲响应的积分就是阶跃响应
答案: 【脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数 ;
响应指系统在输入作用下，输出所时间变化的函数关系。 ;
脉冲响应的积分就是阶跃响应】
3、多选题：
关于传递函数，正确的说法是（ ）
选项：
A:分母多项式=0即为特征方程
B:是系统脉冲响应的laplace变换
C:只适用于线性时不变系统
D:由系统本身的结构参数决定
E:与微分方程同属于系统的数学描述方式
答案: 【分母多项式=0即为特征方程 ;
是系统脉冲响应的laplace变换 ;
只适用于线性时不变系统 ;
由系统本身的结构参数决定 ;
与微分方程同属于系统的数学描述方式】
4、多选题：
关于传递函数极点，正确的说法是（ ）
选项：
A:个数等于系统的阶数
B:就是系统的特征根
C:与输入信号无关
D:产生系统的固有运动
答案: 【个数等于系统的阶数 ;
就是系统的特征根 ;
与输入信号无关 ;
产生系统的固有运动】
5、多选题：
关于传递函数零点，正确的说法是（ ）
选项：
A:产生系统的固有运动
B:不可以阻断输入的运动形式
C:影响系统模态在输出中的比重
D:离某极点越近，则该极点对应的运动在输出中比重越大
E:可以阻断系统的某些固有模态
答案: 【影响系统模态在输出中的比重 ;
可以阻断系统的某些固有模态】