MOOC 自动控制原理(四川轻化工大学)1457633163 最新慕课完整章节测试答案

第一章 单元检测

1、单选题：
‏哪本著作的出版标志着控制论学科的诞生‌
选项：
A: Nonlinear Control Systems
B: Cybernetics
C: The Mathematical Theory of Communication
D: Engineering Cybernetics
答案: 【 Cybernetics】

2、单选题：
‏系统和输入已知时,求系统输出并对动态特性进行研究,称为‎
选项：
A: 系统综合
B: 系统辨识
C: 系统分析
D: 系统设计
答案: 【 系统分析】

3、单选题：
‎通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数关系值的元件称为‌
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 反馈元件】

4、单选题：
​闭环系统通常对(         )进行直接或间接测量,通过反馈环节去影响控制信号‌
选项：
A: 输出量
B: 输入量
C: 设定量
D: 扰动量
答案: 【 输出量】

5、单选题：
‎控制输出量随着给定量的变化而变化的控制系统叫做‌
选项：
A: 恒值控制系统
B: 随动控制系统
C: 连续控制系统
D: 离散控制系统
答案: 【 随动控制系统】

6、单选题：
‍对自动控制系统最基本、最重要的要求是​
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 准确性
D: 以上全是
答案: 【 稳定性】

7、单选题：
​经典控制理论的主要内容是以()为基础,研究单输入单输出系统的分析和设计问题。‍
选项：
A: 微分方程
B: 复变函数模型
C: 状态空间模型
D: 传递函数模型
答案: 【 传递函数模型】

8、单选题：
​开环系统与闭环系统的最大区别在于‍
选项：
A: 无执行环节
B: 无执行环节
C: 无反馈环节
D: 无比较环节
答案: 【 无反馈环节】

9、单选题：
‌非线性系统相比线性系统最大的区别在于‍
选项：
A: 信号无规律
B: 系统结构更复杂
C: 信号不满足线性叠加原理
D: 系统参数明显更多
答案: 【 信号不满足线性叠加原理】

10、单选题：
‏采用负反馈形式连接后,则​
选项：
A: 一定能使闭环系统稳定
B: 系统动态性能一定会提高
C: 一定能使干扰引进的误差减小,并最终消除
D: 需要调整系统结构参数,才能改善系统性能
答案: 【 需要调整系统结构参数,才能改善系统性能】

11、多选题：
‏自动控制系统按照输入信号的不同可以有‎
选项：
A: 机电控制系统
B: 随动控制系统
C: 恒值控制系统
D: 程序控制系统
答案: 【 随动控制系统;
恒值控制系统;
程序控制系统】

12、判断题：
‏被控对象和控制装置按照一定的方式连接起来,组成一个有机总体,就是自动控制系统​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

13、填空题：
‏取出控制系统的输出量送回到输入端,并与输入信号相比较产生偏差信号的过程,称之为‎
答案: 【 反馈】

第二章 单元测验

1、单选题：

‎

电路如图所示。其中u1是输入信号，u2是响应信号，传递函数G(s)= U2(s)/U1(s)为

‎

‎

​

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

2、单选题：
传递函数的概念适用于（     ）。‎‏‎
选项：
A: 非线性系统
B: 线性系统
C: 线性时变连续系统
D: 线性定常连续系统 
答案: 【 线性定常连续系统 】

3、单选题：

若，其传递函数Y(s)/U(s)为（   ）。

‌

‏

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

4、单选题：
‍   延迟环节的输出c(t),是经过一个延迟时间τ后，完全复现输入r(t)的。其传递函数G(s)等于(   )。​
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

5、单选题：

‏将该系统方块图化简,求出其传递函数为(    )。

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

6、单选题：

‌根据系统的信号流图，其传递函数Y(s)/U(s)为（    ）。

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

7、判断题：
‌传递函数G(s)不仅取决于系统或元件的结构和参数，也与输入量形式（幅度与大小）相关。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

8、判断题：
‌同一个物理系统可能有不同的传递函数，不同的物理系统可能有相同的传递函数。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

9、判断题：
‌对于一个给定系统，信号流图不是唯一的。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

10、填空题：
‏自控系统的数学模型主要有以下三种：        、        和频率特性。‎
答案: 【 微分方程 传递函数##%_YZPRLFH_%##传递函数 微分方程】

11、填空题：
根据系统信号的特性来看，实际的物理系统一般都是       的。‎‏‎‏‎
答案: 【 非线性】

12、填空题：
传递函数是线性定常系统在             条件下，系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之        。‏‍‏
答案: 【 零初始 比】

13、填空题：
传递函数G(s)的拉式反变换是                     。‌‎‌‎‌
答案: 【 脉冲响应##%_YZPRLFH_%##g(t)##%_YZPRLFH_%##脉冲响应g(t)】

14、填空题：
当惯性环节的输入为阶跃变化时，其输出不能立即按比例复现输入，而是按       规律（上升）变化。‎‌‎
答案: 【 指数曲线##%_YZPRLFH_%##指数】

15、填空题：
‏系统结构图包含的四种基本单元分别是信号线、引出点、               以及方框（或环节）。‏
答案: 【 比较点##%_YZPRLFH_%##综合点】

16、填空题：

‏

​

‏如图所示信号流图中，一共有     个回路,各回路增益分别为                       。

​答案: 【 3 d eg bcg】

第三章 单元测试

1、单选题：
定值控制系统的阶跃响应超调量越大(   )。‍
选项：
A:  系统性能越好
B: 系统性能越差
C: 不影响系统的性能
D: 稳态误差越大
答案: 【 系统性能越差】

2、单选题：
某一闭环控制系统,其速度误差系数等于2,则系统( )。 ‎
选项：
A: 是0型系统
B: 是I型系统
C: 是II型系统
D: 是III型系统
答案: 【 是I型系统】

3、单选题：
一个二阶系统的单位阶跃响应呈现衰减振荡状态,其系统处于( )。  ​
选项：
A: 过阻尼状态
B: 无阻尼状态
C: 临界阻尼状态
D: 欠阻尼状态
答案: 【 欠阻尼状态】

4、单选题：
 单位反馈的线性定常的二阶系统,增加开环增益,其阶跃响应的( )。 ‍
选项：
A: 阻尼增大
B: 超调减小
C: 对系统的动态性能没有影响
D: 峰值时间提前
答案: 【 峰值时间提前】

5、单选题：
线性定常的二阶系统的闭环增益加大( )。 ‎
选项：
A: 系统的快速性愈好
B: 超调量愈大
C: 稳定性变好
D: 对系统的动态性能没有影响
答案: 【 对系统的动态性能没有影响】

6、单选题：
系统的主导极点是指( )。 ‎
选项：
A: 稳定的极点
B: 不稳定的极点
C: 临界稳定的极点
D: 极点靠虚轴最近,周围无零点,其它零极点到虚轴的距离大于该极点到虚轴距离的5倍以上
答案: 【 极点靠虚轴最近,周围无零点,其它零极点到虚轴的距离大于该极点到虚轴距离的5倍以上】

7、单选题：
已知一线性定常系统是稳定的,则该系统一定有( )。  ‎
选项：
A: 全部极点具有负实部
B: 全部零、极点具有负实部
C: 全部零点具有负实部
D: 部分极点具有负实部
答案: 【 全部极点具有负实部】

8、单选题：
控制系统的PID控制器的传递函数可表示为( )。 ​​
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

9、单选题：
一个二阶系统的单位阶跃响应呈现衰减振荡状态,其系统的阻尼比在( )。 ‏
选项：
A: ζ<0
B: ζ>1
C: 0<ζ<1
D: ζ>10
答案: 【 0<ζ<1】

10、单选题：

一阶系统的传递函数为,其单位阶跃响应( )。 

‍选项：
A: 为正弦特性
B: 为余弦特性
C: 为单位斜坡特性
D:  时间常数T越小响应越快
答案: 【  时间常数T越小响应越快】

11、单选题：
单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是( )。 ‌
选项：
A: 在输入时,输出速度与输入速度的稳态误差
B: 在输入时,输出位置与输入位置的稳态误差
C: 在输入时,输出位置与输入位置的稳态误差
D: 在输入