MOOC 自动控制原理与系统（新版）(甘肃畜牧工程职业技术学院)1455633166 最新慕课完整章节测试答案

第1单元测试

1、单选题：
​下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的（）。‌
选项：
A: 反馈控制系统
B: 偏差控制系统
C: 闭环系统
D: 开环系统
答案: 【 开环系统】

2、单选题：
‌控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分（）‌
选项：
A: 比较环节
B: 放大装置
C: 检测装置
D: 校正环节
答案: 【 检测装置】

3、单选题：
‍下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的（）‏
选项：
A: 连续系统
B: 恒值系统
C: 随动系统
D: 程序控制系统
答案: 【 连续系统】

4、单选题：
‌对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的（）‏
选项：
A: 持续振荡过程
B: 衰减振荡过程
C: 发散振荡过程
D: 等幅振荡过程
答案: 【 衰减振荡过程】

5、单选题：
‍最大超调量反映了系统的（）​
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 平稳性
D: 准确性
答案: 【 平稳性】

6、单选题：
‍上升时间反映了系统的（）‌
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 平稳性
D: 准确性
答案: 【 快速性】

7、单选题：
‌调节时间的长短反映了系统的（）‏
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 平稳性
D: 准确性
答案: 【 快速性】

8、单选题：
​振荡次数反映了系统的（）‌
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 平稳性
D: 准确性
答案: 【 平稳性】

9、多选题：
‍控制系统按其结构可分为（)‍‍‍
选项：
A: 开环控制系统
B: 闭环控制系统
C: 简单控制系统
D: 复合控制系统
答案: 【 开环控制系统;
闭环控制系统;
复合控制系统】

10、多选题：
‎线性系统的主要特点是（)​‎​
选项：
A: 齐次性
B: 叠加性
C: 可加性
D: 可乘性
答案: 【 齐次性;
叠加性】

11、多选题：
‎按照给定量的特性，可将系统分为（）‎‎‎
选项：
A: 恒值系统
B: 随动系统
C: 连续系统
D: 程序控制系统
答案: 【 恒值系统;
随动系统;
程序控制系统】

12、多选题：
​自动控制系统的性能指标通常指系统的（）​​​
选项：
A: 稳态性能
B: 暂态性能
C: 稳定性
D: 平稳性
答案: 【 稳态性能;
暂态性能;
稳定性】

13、多选题：
‍调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的（）‍‍‍
选项：
A: ±2％
B: ±3％
C: ±4％
D: ±5％
答案: 【 ±2％;
±5％】

14、填空题：
‌在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量参与系统的控制，因而闭环系统具有            能力。‎
答案: 【 抗干扰】

15、填空题：
‌闭环控制系统是利用          作为控制信号来纠正偏差的。‌
答案: 【 偏差量】

16、填空题：
‎在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为          ‏
答案: 【 控制器】

17、填空题：
​按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为          系统。‎
答案: 【 复合控制】

18、填空题：
‍稳态误差越小，系统的稳态精度越      。​
答案: 【 高】

19、填空题：
‌若系统的稳态误差不为零，则称为           系统。‍
答案: 【 有差】

20、填空题：
‏振荡次数越少，说明系统的         越好。‍
答案: 【 平稳性】

第2单元测试

1、单选题：
‍关于传递函数，错误的说法是 (  )‌
选项：
A: 传递函数只适用于线性定常系统；
B: 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C: 传递函数一般是为复变量s的真分式；
D: 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性.
答案: 【 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；】

2、单选题：

‍若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ）

‏选项：
A:
B:
C:
D: 与是否为单位反馈系统有关
答案: 【 】

3、单选题：

‎已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ）

‍选项：
A:
B:
C:
D: 与是否为单位反馈系统有关
答案: 【 】

4、单选题：
‎振荡环节一般具有（ ）储能元件。‎
选项：
A: 零个
B: 一个
C: 二个
D: 三个
答案: 【 二个】

5、单选题：
‎当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）‎
选项：
A: 比例环节
B: 微分环节
C: 积分环节
D: 惯性环节
答案: 【 惯性环节】

6、单选题：

​某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ）

​选项：
A: 比例环节
B: 积分环节
C: 惯性环节
D: 微分环节
答案: 【 惯性环节】

7、单选题：

‏某系统的传递函数是，则该可看成由（ ）环节串联而成。

‎选项：
A: 比例、时滞
B: 惯性、导前
C: 惯性、时滞
D: 惯性、比例
答案: 【 惯性、时滞】

8、单选题：

‌某环节的传递函数是，则该环节可看成由（  ）环节串联而组成。

‍选项：
A: 比例、积分、滞后
B: 比例、惯性、微分
C: 比例、微分、滞后 
D: 比例、积分、微分
答案: 【 比例、惯性、微分】

9、单选题：

‍已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（ ）

‍选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

10、单选题：
‏系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（ ）保持不变。‏
选项：
A: 输入信号
B: 输出信号
C: 反馈信号
D: 偏差信号
答案: 【 输出信号】

11、单选题：
‍分支点前移越过一个方块图单元时，应在分支线支路上（ ）‌
选项：
A: 并联越过的方块图单元
B: 并联越过的方块图单元的倒数
C: 串联越过的方块图单元
D: 串联越过的方块图单元的倒数
答案: 【 串联越过的方块图单元】

12、单选题：
‌相加点前移越过一个方块图单元时，应在相加线支路上（ ）‎
选项：
A: 并联越过的方块图单元
B: 并联越过的方块图单元的倒数
C: 串联越过的方块图单元
D: 串联越过的方块图单元的倒数
答案: 【 串联越过的方块图单元的倒数】

13、单选题：
‏梅逊公式主要用来（ ）‏
选项：
A: 判断稳定性
B: 计算输入误差
C: 求系统的传递函数
D: 求系统的根轨迹
答案: 【 求系统的传递函数】

14、单选题：
‍在信号流图中，在支路上标明的是（ ）​
选项：
A: 输入
B: 引出点
C: 比较点
D: 传递函数
答案: 【 传递函数】

15、单选题：

‏某典型环节的传递函数是，则该环节是

‏选项：
A: 比例环节
B: 惯性环节
C: 积分环节
D: 微分环节
答案: 【 积分环节】

16、填空题：
​传递函数的定义：在      条件下，系统       的拉氏变换与      的拉氏变换之比（答案以顿号“、”间隔）。‎
答案: 【 零初始、输出量、输入量】

17、填空题：
‌传递函数的      就是系统的特征方程式。‌
答案: 【 分母】

18、填空题：
‎传递函数分母中s的最高阶次表示系统的       。‌
答案: 【 阶数】

19、填空题：
​控制系统的数学模型，取决于系统　　　　和          , 与外作用及初始条件无关（答案以顿号“、”间隔）。‍
答案: 【 结构、参数##%_YZPRLFH_%##参数、结构】

20、填空题：

‍某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是　     （答案以小数形式作答)

​

‍

​答案: 【 0.5】

21、填空题：
‍两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为     （用G1(s)与G2(s)表示）。‍
答案: 【 G1(s)+G2(s)】

第3单元测试

1、单选题：

‏系统特征方程为，则系统(  )

‌选项：
A: 稳定
B: 单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C: 临界稳定 
D: 右半平面闭环极点数Z=2
答案: 【 临界稳定 】

2、单选题：

‍系统在作用下的稳态误差，说明 (  )

‍

‍

‍选项：
A: 系统类型
B: 系统不稳定
C: 输入幅值过大
D: 闭环传递函数中有一个积分环节
答案: 【 输入幅值过大】

3、单选题：

‌已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 (  )。

‍选项：
A: 50
B: 25
C: 10
D: 5
答案: 【 10】

4、单选题：
‍关于线性系统稳态误差，正确的说法是(  )‏
选项：
A: 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 
B: 稳态误差计算的通用公式是
C: 增大系统开环增益K可以减小稳态误差
D: 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
答案: 【 增大系统开环增益K可以减小稳态误差】

5、单选题：

‌已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是(  )

​

‌

​选项：
A: 0
B:
C: 10
D: 20
答案: 【 20】

6、单选题：

‌已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 (  )。

‎选项：
A: 100 
B: 1000
C: 20  
D: 不能确定
答案: 【 20  】

7、单选题：
‍对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时(  )‍
选项：
A: 无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间越大
B:

无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间越小

C:

无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间不变
D:

无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间不定
答案: 【 

无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间越小

】

8、单选题：

​一阶系统的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（  ）

‍选项：
A: 不变
B: 不定
C: 愈小
D: 愈大
答案: 【 愈小】

9、单选题：

‏对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率保持不变时(   )

‍选项：
A: 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大
B: 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越小
C: 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不变
D: 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不定
答案: 【 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越小】

10、单选题：
‍控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的(   )​
选项：
A: 相对稳定性
B: 绝对稳定性
C: 快速性
D: 平稳性
答案: 【 快速性】

11、单选题：
‎对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，(   )‏
选项：
A: 无阻尼自然振荡频率越大，系统的超调量越大
B: 无阻尼自然振荡频率越大，系统的超调量越小

C: 无阻尼自然振荡频率越大，系统的超调量不变
D: