MOOC 自动化专业概论(田卫华自动化C191-2)(沈阳工程学院)1451550168 最新慕课完整章节测试答案
第3章经典控制理论——控制系统的数学模型及典型控制律PID
单元测验一
1、单选题:
()等于第一个峰值减去希望值与希望值之比再乘上一个百分数 。
选项:
A: 超调量
B: 调节时间
C: 上升时间
D: 峰值时间
答案: 【 超调量】
2、单选题:
衰减率小于0时系统的输出响应是()的形式。
选项:
A: 振荡收敛
B: 等幅振荡
C: 振荡发散
D: 单调衰减
答案: 【 振荡发散】
3、单选题:
衰减率等于0时系统的输出响应是()的形式。
选项:
A: 等幅振荡
B: 振荡发散
C: 振荡收敛
D: 单调发散
答案: 【 等幅振荡】
4、单选题:
稳定性一般通过()来衡量。
选项:
A: 衰减率
B: 上升时间
C: 峰值时间
D: 超调量
答案: 【 衰减率】
5、单选题:
衡量稳态性能的重要指标是()。
选项:
A: 稳定误差
B: 调节时间
C: 峰值时间
D: 超调量
答案: 【 稳定误差】
6、单选题:
工业生产过程中一般要求()在0.75到0.98之间。
选项:
A: 超调量
B: 衰减率
C: 调节时间
D: 峰值时间
答案: 【 衰减率】
7、单选题:
PID控制中的P是指()。
选项:
A: 比例控制
B: 比例控制
C: 微分控制
D: 随机控制
答案: 【 比例控制】
8、单选题:
PID控制中的I是指()。
选项:
A: 比例控制
B: 积分控制
C: 微分控制
D: 反馈控制
答案: 【 积分控制】
9、单选题:
PID控制中的D是指()。
选项:
A: 比例控制
B: 积分控制
C: 微分控制
D: 反馈控制
答案: 【 微分控制】
10、单选题:
PID控制中的Kp是指()。
选项:
A: 比例增益
B: 积分时间
C: 微分时间
D: 比例带
答案: 【 比例增益】
11、单选题:
PID控制中的Ki是指()。
选项:
A: 比例系数
B: 积分时间
C: 微分时间
D: 比例带
答案: 【 积分时间】
12、单选题:
PID控制中的Kd是指()。
选项:
A: 比例系数
B: 积分时间
C: 微分时间
D: 比例带
答案: 【 微分时间】
13、单选题:
我们把传递函数的分母称作系统的()。
选项:
A: 前向通道
B: 反馈回路
C: 特征多项式
D: 余子式
答案: 【 特征多项式】
14、单选题:
()是指零初始条件下输出象函数和输入象函数的比值。
选项:
A: 传递函数
B: 微分方程
C: 频率特性
D: 飞升曲线
答案: 【