MOOC 自动控制原理A(西安邮电大学)1205736805 最新慕课完整章节测试答案
第一章控制系统导论
第1章控制系统导论测试题
1、单选题：
下列哪一个不是负反馈控制系统的基本组成环节
选项：
A: 比较环节
B: 校正环节
C: 干扰环节
D: 测量环节
答案: 【 干扰环节】
2、单选题：
比较环节的作用是
选项：
A: 用于产生偏差信号用来控制
B: 产生参考输入或设定值
C: 改善控制系统的性能
D: 驱动被控对象动作
答案: 【 用于产生偏差信号用来控制】
3、单选题：
校正环节的作用是
选项：
A: 用于产生偏差信号用来控制
B: 产生参考输入或设定值
C: 驱动被控对象动作
D: 改善控制系统的性能
答案: 【 改善控制系统的性能】
4、单选题：
执行环节的作用是
选项：
A: 用于产生偏差信号用来控制
B: 使偏差信号有足够大的幅值和功率
C: 驱动被控对象动作
D: 改善控制系统的性能
答案: 【 驱动被控对象动作】
5、单选题：
关于开环控制系统错误的说法
选项：
A: 系统输出只受输入的控制
B: 控制精度相对比较差
C: 抑制干忧的特性相对比较好
D: 结构相对简单
答案: 【 抑制干忧的特性相对比较好】
6、单选题：
关于闭环控制系统错误的说法
选项：
A: 建立在反馈原理基础之上的
B: 利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制
C: 一定能获得比较好的控制性能
D: 如果参数设计不合理，可能不稳定而出现振荡
答案: 【 一定能获得比较好的控制性能】
7、单选题：
关于负反馈控制错误的说法
选项：
A: 通过输人、输出之间的差值作用于控制系统的其他部分
B: 控制器的控制策略是不停减小输入、输出间的差值
C: 负反馈形成的系统，控制精度可以得到高
D: 负反馈形成的系统，系统运行一定稳定
答案: 【 负反馈形成的系统，系统运行一定稳定】
8、单选题：
下面系统中属于线性系统的是系统1：y=3u+2 ; 系统2：y=u sint
选项：
A: 1和2
B: 1
C: 2
D: 都不是
答案: 【 都不是】
9、单选题：
下列哪一个不是对自动控制系统的性能要求
选项：
A: 单调性
B: 快速性
C: 稳定性
D: 准确性
答案: 【 单调性】
10、判断题：
自动控制是指在无人直接参与下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量等于给定量
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
11、判断题：
开环控制是按给定值控制，控制方式比较简单，但控制精度受到原理上的限制
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
12、判断题：
闭环控制为基于偏差的控制
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
13、判断题：
开环控制为基于偏差的控制
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
14、判断题：
闭环控制可以使反馈回路中的干扰信号得到抑制，因而控制精度较高
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
15、判断题：
闭环控制有可能使系统不稳定
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
16、判断题：
闭环控制可以使反馈回路中的干扰信号得到抑制，因而控制精度较高
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
17、判断题：
闭环控制一定能使系统稳定
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
18、判断题：
开环控制可以使反馈回路中的干扰信号得到抑制，提高控制精度
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
19、判断题：
如果一个控制系统开环不稳定，则闭环系统也不稳定
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
第二章控制系统的数学模型
第二章单元总测验
1、单选题：
传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（ ）
选项：
A: 它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，但不能反映系统结构参数对输出的影响
B: 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关
C: 传递函数与系统微分方程式之间不可以相互转换
D: 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号形式有关
答案: 【 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关】
2、单选题：
惯性环节的传递函数为（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
3、单选题：
下面的说法正确的是( )
选项：
A: 相邻两个引出点不可以互换位置
B: 相邻两个引出点可以互换位置
C: 综合点和引出点之间可以换位
D: 以上都对
答案: 【 相邻两个引出点可以互换位置 】
4、单选题：
当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的( )
选项：
A: 乘积
B: 代数和
C: 相除
D: 相比较
答案: 【 代数和】
5、单选题：
物理性质不同的系统，取不同的物理量作为系统的输入和输出时，当系统的阶次相同时，传递函数（ ）
选项：
A: 相同
B: 不同
C: 传递函数相同，但微分方程不同
D: 传递函数不同，但微分方程相同
答案: 【 不同】
6、单选题：
在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（）
选项：
A: 微分方程
B: 结构图
C: 信号流图
D: 传递函数
答案: 【 传递函数】
7、单选题：
下面那个环节不属于典型环节（）
选项：
A: 
B: 
C:
D: 
答案: 【 】
8、单选题：
结构图等效变换时，下面哪种说法正确
选项：
A: 相邻比较点可以互换位置
B: 相邻引出点不可以互换位置
C: 相邻引出点、比较点可互换位置
D: 以上均错
答案: 【 相邻比较点可以互换位置】
9、单选题：
关于系统传递函数，以下说法不正确的是（）
选项：
A: 与相应s平面零极点分布图等价
B: 与扰动作用下输出的幅值无关
C: 是在零初始条件下定义的
D: 只适合于描述线性定常系统
答案: 【 与相应s平面零极点分布图等价】
10、单选题：
是几阶系统
选项：
A: 1
B: 2
C: 3
D: 0
答案: 【 1】
11、判断题：
采用负反馈形式连接后，一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
12、判断题：
适合应用传递函数描述的系统是单输入，单输出的定常系统。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
13、判断题：
系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比G(S)=M(S)/N(S),则闭环特征方程与是否为单位反馈系统有关。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
14、判断题：
系统开环传递函数为，开环根轨迹增益为10
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
15、判断题：
采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
16、填空题：
二阶微分环节的传递函数为( )
答案: 【 G(s)=T²s²+2ξTs+1】
17、填空题：
系统的开环传递函数为前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的( )
答案: 【 乘积】
18、填空题：
信号流图主要由（ ）两部分组成。
答案: 【 节点和支路##%_YZPRLFH_%##节点、支路