MOOC 自动控制原理(郑州轻工业大学)1003421002 最新慕课完整章节测试答案
第一单元 总结
第一单元 自动控制概论——单元测试
1、单选题：
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 反馈元件】
2、单选题：
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
选项：
A: 输入量
B: 输出量
C: 扰动量
D: 设定量
答案: 【 输出量】
3、单选题：
主要用于产生输入信号的元件称为（ ）。
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 给定元件 】
4、单选题：
主要用来产生偏差的元件称为（ ）。
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 比较元件】
5、单选题：
随动系统对（ ）要求较高。
选项：
A: 快速性
B: 稳定性
C: 准确性
D: 振荡次数
答案: 【 快速性 】
6、单选题：
计算机控制系统是一种（ ）
选项：
A: 离散控制系统
B: 稳定系统
C: 不稳定系统
D: 连续系统
答案: 【 离散控制系统】
7、单选题：
主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（ ）。
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 校正元件
答案: 【 校正元件】
8、单选题：
对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。
选项：
A: 微分
B: 相乘
C: 加减
D: 相除
答案: 【 加减 】
9、单选题：
反馈控制系统又称为（ ）。
选项：
A: 开环控制系统
B: 闭环控制系统
C: 扰动顺馈补偿系统
D: 输入顺馈补偿系统
答案: 【 闭环控制系统 】
10、单选题：
位置随动系统的主反馈环节通常是（ ） 。
选项：
A: 电压负反馈
B: 电流负反馈
C: 转速负反馈
D: 位置负反馈
答案: 【 位置负反馈 】
11、单选题：
下列系统中属于开环控制的为：( )。
选项：
A: 自动跟踪雷达
B: 数控加工中心
C: 普通车床
D: 家用空调器
答案: 【 普通车床 】
12、单选题：
有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（ ）。
选项：
A: a1y1(t)+y2(t)
B: a1y1(t)+a2y2(t)
C: a1y1(t)-a2y2
D: y1(t)+a2y2(t)
答案: 【 a1y1(t)+a2y2(t) 】
13、单选题：
开环控制系统中没有（ ）。
选项：
A: 执行环节
B: 给定环节
C: 反馈环节
D: 放大环节
答案: 【 反馈环节 】
14、单选题：
直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）。
选项：
A: 给定元件
B: 放大元件
C: 比较元件
D: 执行元件
答案: 【 执行元件】
15、单选题：
如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）。
选项：
A: 恒值调节系统
B: 随动系统
C: 连续控制系统
D: 数字控制系统
答案: 【 随动系统 】
16、单选题：
当干扰消除后，系统的输出趋于无穷或进入振荡状态，则说明系统是 （ ）
选项：
A: 稳定的
B: 不稳定的
C: 快速的
D: 不准确的
答案: 【 不稳定的】
17、单选题：
下列描述中属于开环控制系统特点的是（ ）。
选项：
A: 控制精度不高
B: 有纠正实际偏差的能
C: 有反馈元件
D: 控制电路比较复杂
答案: 【 控制精度不高】
18、单选题：
保证系统能正常工作的前提是（ ）。
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 震荡性
D: 准确性
答案: 【 稳定性】
19、单选题：
下列系统不属于随动系统的是（ ）。
选项：
A: 火炮控制系统
B: 雷达跟踪系统
C: 函数记录仪
D: 数控机床控制系统
答案: 【 数控机床控制系统】
20、单选题：
下列关于非线性系统说法正确的是（ ）
选项：
A: 系统的动态方程用线性微分方程或差分方程来描述
B: 满足叠加原理
C: 方程中不含有变量及其导数的高次幂或乘积项
D: 放大器的饱和特性为非线性特性
答案: 【 放大器的饱和特性为非线性特性】
21、判断题：
在水箱液位恒值控制系统中，其输入信号是注入的水量。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
22、判断题：
自动控制系统就是利用输出量与其期望值的偏差来对系统进行控制。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
23、判断题：
开环控制系统的缺陷是抗干扰能力差。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
24、判断题：
含有测速发电机的电动机速度控制系统，是一种开环控制系统。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
25、判断题：
计算机控制系统是离散控制系统的一种。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
26、判断题：
由系统输出端取出并反向送回系统输入端的信号称为反馈信号。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
27、判断题：
控制输出量变化规律的指令信号称为反馈信号。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
28、判断题：
闭环控制系统的核心是反馈。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
29、判断题：
方程中不含有变量及其导数的高次幂或乘积项，则系统为非线性系统。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
30、判断题：
如果系统受到干扰后偏离原来的工作状态，当扰动消失后，能自动回到原来的工作状态，则该系统是稳定的。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
第一单元 自动控制概论
第一单元 自动控制概论——单元测试
1、单选题：
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 反馈元件】
2、单选题：
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
选项：
A: 输入量
B: 输出量
C: 扰动量
D: 设定量
答案: 【 输出量】
3、单选题：
主要用于产生输入信号的元件称为（ ）。
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 给定元件 】
4、单选题：
主要用来产生偏差的元件称为（ ）。
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 比较元件】
5、单选题：
随动系统对（ ）要求较高。
选项：
A: 快速性
B: 稳定性
C: 准确性
D: 振荡次数
答案: 【 快速性 】
6、单选题：
计算机控制系统是一种（ ）
选项：
A: 离散控制系统
B: 稳定系统
C: 不稳定系统
D: 连续系统
答案: 【 离散控制系统】
7、单选题：
主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（ ）。
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 校正元件
答案: 【 校正元件】
8、单选题：
对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。
选项：
A: 微分
B: 相乘
C: 加减
D: 相除
答案: 【 加减 】
9、单选题：
反馈控制系统又称为（ ）。
选项：
A: 开环控制系统
B: 闭环控制系统
C: 扰动顺馈补偿系统
D: 输入顺馈补偿系统
答案: 【 闭环控制系统 】
10、单选题：
位置随动系统的主反馈环节通常是（ ） 。
选项：
A: 电压负反馈
B: 电流负反馈
C: 转速负反馈
D: 位置负反馈
答案: 【 位置负反馈 】
11、单选题：
下列系统中属于开环控制的为：( )。
选项：
A: 自动跟踪雷达
B: 数控加工中心
C: 普通车床
D: 家用空调器
答案: 【 普通车床 】
12、单选题：
有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（ ）。
选项：
A: a1y1(t)+y2(t)
B: a1y1(t)+a2y2(t)
C: a1y1(t)-a2y2
D: y1(t)+a2y2(t)
答案: 【 a1y1(t)+a2y2(t) 】
13、单选题：
开环控制系统中没有（ ）。
选项：
A: 执行环节
B: 给定环节
C: 反馈环节
D: 放大环节
答案: 【 反馈环节 】
14、单选题：
直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）。
选项：
A: 给定元件
B: 放大元件
C: 比较元件
D: 执行元件
答案: 【 执行元件】
15、单选题：
如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）。
选项：
A: 恒值调节系统
B: 随动系统
C: 连续控制系统
D: 数字控制系统
答案: 【 随动系统 】
16、单选题：
当干扰消除后，系统的输出趋于无穷或进入振荡状态，则说明系统是 （ ）
选项：
A: 稳定的
B: 不稳定的
C: 快速的
D: 不准确的
答案: 【 不稳定的】
17、单选题：
下列描述中属于开环控制系统特点的是（ ）。
选项：
A: 控制精度不高
B: 有纠正实际偏差的能
C: 有反馈元件
D: 控制电路比较复杂
答案: 【 控制精度不高】
18、单选题：
保证系统能正常工作的前提是（ ）。
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 震荡性
D: 准确性
答案: 【 稳定性】
19、单选题：
下列系统不属于随动系统的是（ ）。
选项：
A: 火炮控制系统
B: 雷达跟踪系统
C: 函数记录仪
D: 数控机床控制系统
答案: 【 数控机床控制系统】
20、单选题：
下列关于非线性系统说法正确的是（ ）
选项：
A: 系统的动态方程用线性微分方程或差分方程来描述
B: 满足叠加原理
C: 方程中不含有变量及其导数的高次幂或乘积项
D: 放大器的饱和特性为非线性特性
答案: 【 放大器的饱和特性为非线性特性】
21、判断题：
在水箱液位恒值控制系统中，其输入信号是注入的水量。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
22、判断题：
自动控制系统就是利用输出量与其期望值的偏差来对系统进行控制。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
23、判断题：
开环控制系统的缺陷是抗干扰能力差。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
24、判断题：
含有测速发电机的电动机速度控制系统，是一种开环控制系统。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
25、判断题：
计算机控制系统是离散控制系统的一种。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
26、判断题：
由系统输出端取出并反向送回系统输入端的信号称为反馈信号。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
27、判断题：
控制输出量变化规律的指令信号称为反馈信号。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
28、判断题：
闭环控制系统的核心是反馈。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
29、判断题：
方程中不含有变量及其导数的高次幂或乘积项，则系统为非线性系统。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
30、判断题：
如果系统受到干扰后偏离原来的工作状态，当扰动消失后，能自动回到原来的工作状态，则该系统是稳定的。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
随堂测验1
1、单选题：
以下属于控制装置的有哪些？
选项：
A: 调节器
B: 执行器
C: 放大器
D: 变送器
答案: 【 放大器】
2、多选题：
自动控制系统的基本组成有哪些？
选项：
A: 被控对象
B: 控制装置或控制器
C: 检测器或变送器
D: 执行装置或执行器
答案: 【 被控对象;
控制装置或控制器;
检测器或变送器;
执行装置或执行器】
随堂测验2
1、单选题：
闭环控制系统的核心是？
选项：
A: 能够克服外界干扰
B: 控制精度较高
C: 反馈原理
D: 响应速度快
答案: 【 反馈原理】
2、单选题：
微分方程
，其代表的系统是?
选项：
A: 线性时变系统
B: 线性定常系统
C: 非线性系统
D: 不确定
答案: 【 非线性系统】
3、单选题：
微分方程
，其所代表的系统是？
选项：
A: 线性时变系统
B: 线性定常系统
C: 非线性系统
D: 不确定
答案: 【 线性时变系统】
4、多选题：
闭环控制系统的特点有哪些？
选项：
A: 既有正向作用，又有反馈作用。
B: 控制精度较高，且与元器件精度、控制方法、检测校正精度都有关系。
C: 具有抑制干扰的能力。
D: 结构复杂，成本相对较高。
答案: 【 既有正向作用，又有反馈作用。;
控制精度较高，且与元器件精度、控制方法、检测校正精度都有关系。;
具有抑制干扰的能力。;
结构复杂，成本相对较高。】
随堂测验3
1、单选题：
给系统加入干扰，干扰消除后，系统的输出趋于无穷或进入振荡状态，则说明该系统是？
选项：
A: 稳定的
B: 不稳定的
C: 等幅振荡的
D: 衰减振荡的
答案: 【 不稳定的】
2、多选题：
控制系统的基本性能要求有哪些？
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 准确性
D: 振荡性
答案: 【 稳定性;
快速性;
准确性】
第二单元 总结
第二单元 控制系统的数学模型——单元测试
1、单选题：
信号流图中，信号传递的方向为( )。
选项：
A: 支路的箭头方向
B: 支路逆箭头方向
C: 任意方向
D: 源点向陷点的方向
答案: 【 支路的箭头方向】
2、单选题：
在信号流图中，只有（ ）不用节点表示。
选项：
A: 输入信号
B: 输出信号
C: 比较点
D: 函数方框
答案: 【 函数方框】
3、单选题：
方框图的转换，所遵循的原则为( )。
选项：
A: 结构不变
B: 等效
C: 环节个数不变
D: 每个环节的输入输出变量不变
答案: 【 等效】
4、单选题：
信号流图中，输出节点又称为 ( )。
选项：
A: 源节点
B: 阱节点
C: 混合节点
D: 零节点
答案: 【 阱节点】
5、单选题：
决定系统传递函数的是系统的（ ）。
选项：
A: 结构
B: 参数
C: 输入信号
D: 结构和参数
答案: 【 结构和参数】
6、单选题：
方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ）
选项：
A: 乘积
B: 代数和
C: 加权平均
D: 平均值
答案: 【 代数和】
7、单选题：
同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（ ）。
选项：
A: 相同
B: 不同
C: 不存在
D: 不定
答案: 【 相同】
8、单选题：
线性定常系统传递函数的变换基础是（ ）。
选项：
A: 齐次变换
B: 拉氏变换
C: 傅里叶变换
D: Z变换
答案: 【 拉氏变换】
9、单选题：
传递函数的概念适用于（ ）系统。
选项：
A: 线性和非线性系统
B: 线性非时变系统
C: 非线性定常系统
D: 线性定常系统
答案: 【 线性定常系统】
10、单选题：
不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的（ ）。
选项：
A: 元件个数相同
B: 环节数相同
C: 输入与输出的变量相同
D: 数学模型相同
答案: 【 数学模型相同】
11、单选题：
传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）
选项：
A: 输入信号
B: 初始条件
C: 系统的结构参数
D: 输入信号和初始条件
答案: 【 系统的结构参数】
12、单选题：
针对复杂系统结构图，利用信号流图求传递函数可以采用 （ ）。
选项：
A: 终值定理
B: 初值定理
C: 梅森增益公式法
D: 方框图变换法
答案: 【 梅森增益公式法】
13、单选题：
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，输入和输出之间的关系可看作一个（ ）。
选项：
A: 比例环节
B: 微分环节
C: 积分环节
D: 惯性环节
答案: 【 惯性环节】
14、单选题：
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。
选项：
A: 电压
B: 电流
C: 位移
D: 速度
答案: 【 电流 】
15、单选题：
引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）。
选项：
A: 并联越过的方块图单元
B: 并联越过的方块图单元的倒数
C: 串联越过的方块图单元
D: 串联越过的方块图单元的倒数
答案: 【 串联越过的方块图单元 】
16、单选题：
梅森增益公式主要用来（ ）。
选项：
A: 判断稳定性
B: 计算输入误差
C: 求系统的传递函数
D: 求系统的根轨迹
答案: 【 求系统的传递函数 】
17、单选题：
在信号流图中，在支路上标明的是（ ）。
选项：
A: 输入
B: 引出点
C: 比较点
D: 传递函数
答案: 【 传递函数】
18、单选题：
某环节的传递函数是
，则该环节可看成由（ ）环节并联而组成。
选项：
A: 比例、积分、滞后
B: 比例、惯性、微分
C: 比例、微分、滞后
D: 比例、积分、微分
答案: 【 比例、惯性、微分】
19、单选题：
系统的数学模型是指（ ）的数学表达式
选项：
A: 输入信号
B: 输出信号
C: 系统的动态特性
D: 系统的特征方程
答案: 【 系统的动态特性】
20、单选题：
传递函数的概念适用于（ ）系统。
选项：
A: 线性、非线性
B: 线性非时变
C: 非线性定常
D: 线性定常
答案: 【 线性定常】
21、判断题：
若r(t)=1(t)，则R(S)=
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
22、判断题：
根据拉普拉斯变换的微分法则，可知
=
。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
23、判断题：
在任意线性形式下，有L[af1(t)+bf2(t)]=aF1(s)+bF2(s) 。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
24、判断题：
拉普拉斯变换的终值定理为
。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
25、判断题：
G1(s)和G2(s)为串联连接，则等效后的结构为G1(s)*G2(s)。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
26、判断题：
G1(s)和G2(s)为并联连接，则等效后的结构为G1(s)
