MOOC 现代控制理论(浙江海洋大学)1463216162 最新慕课完整章节测试答案

第1周

第1章控制系统的状态空间表达式单元-测试

1、单选题：

‌对线性系统的状态空间表达式进行非奇异线性变换，下述说法错误的是（）：

‎选项：
A: 非奇异线性变换不改变系统的特征根；
B: 非奇异线性变换不改变系统的传递函数矩阵；
C: 非奇异线性变换不改变系统的状态空间描述；
D: 矩阵P是同一线性空间两组不同状态变量之间的线性变换矩阵；
答案: 【非奇异线性变换不改变系统的状态空间描述；】

2、单选题：
‎以下对状态变量描述错误的是（）‏
选项：
A: 足以完全表征系统运动状态的最少个数的一组变量；
B: 同一系统状态变量的选取是唯一的；
C: 状态变量在数学上是线性无关的；
D: 同一系统状态变量的个数是唯一的。
答案: 【同一系统状态变量的选取是唯一的；】

3、单选题：
‌以下对状态空间表达式描述正确的是（）‍
选项：
A: 状态方程和输出方程的总和；
B: 由系统状态变量构成的描述系统动态过程的一阶微分方程组；
C: 描述系统输入引起系统状态变化的一阶微分方程组；
D: 描述系统输出与系统输入及系统状态之间的一个关系表达式；
答案: 【状态方程和输出方程的总和；】

4、单选题：
下列关于线性定常控制系统说法错误的是（）。‍
选项：
A: 同一动态系统的特征根是唯一确定的；
B: 同一动态系统的状态向量的维数是唯一的；
C: 同一动态系统的状态空间表达式是唯一的；
D: 同一动态系统的传递函数矩阵是唯一的；
答案: 【同一动态系统的状态空间表达式是唯一的；】

5、单选题：
‎两个子系统可串联的条件为（）。‍
选项：
A: 前一个子系统输出的维数与后一个子系统输出的维数相等；
B: 前一个子系统输出的维数与后一个子系统输入的维数相等；
C: 两个子系统输入维数相等、输出维数也相等；
D: 一个子系统输入的维数等于另一个子系统输出的维数；
答案: 【前一个子系统输出的维数与后一个子系统输入的维数相等；】

6、单选题：
‌由系统的传递函数得到系统的状态空间表达式，若直接传输矩阵等于零，则有‍
选项：
A: 传递函数分子的阶数小于分母的阶数
B: 传递函数分子的阶数等于分母的阶数
C: 传递函数分子的阶数大于分母的阶数
D: 传递函数分子的阶数大于等于分母的阶数
答案: 【传递函数分子的阶数小于分母的阶数】

7、单选题：
‎由系统的框图建立系统状态空间表达式，需将方框图化为只包含（）的方框图。‌
选项：
A: 比例环节和积分环节
B: 积分环节
C: 一阶惯性环节和二阶振荡环节
D: 加法器和积分器
E: 比例环节、积分环节和加法器
答案: 【比例环节、积分环节和加法器】

8、单选题：
‎建立实际物理系统状态方程时，应按（）的原则确定状态变量个数。‌
选项：
A: 每一个动态环节对应一个状态变量；
B: 每一个静态环节对应一个状态变量；
C: 每一个独立储能元件对应一个状态变量；
D: 每一个积分环节对应一个状态变量；
答案: 【每一个独立储能元件对应一个状态变量；】

9、单选题：

‏如下输入输出描述的一个状态空间表达式为（）