第5章 线性系统的计算机辅助分析

05-01 稳定性分析

1、单选题:
​在MATLAB控制系统工具箱中,求取一个线性定常系统特征根需要用到()函数‏
选项:
A: pole(G)
B: eig(G)
C: zero(G)
D: isstable(G)
答案: 【 eig(G)

2、单选题:
‌判断控制系统内部稳定性,采用()函数‌
选项:
A: intstable
B: isstable
C: eig
D: pzmap
答案: 【 intstable

3、判断题:
‏当所有特征根都在单位圆内时,离散控制系统稳定。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

05-02线性系统性能分析

1、单选题:
​已知系统矩阵G和转换矩阵T,使用()函数进行系统的相似性变换。‍
选项:
A: fliplr
B: rank
C: ss2ss
D: ctrb
答案: 【 ss2ss

2、多选题:
​如何判定系统的可控性?‍
选项:
A: 构造可控性判定矩阵 Tc=ctrb(A,B)
B: 进行ss2ss变换
C: 求秩,判定 rank(Tc)
D: 求系统特征根
答案: 【 构造可控性判定矩阵 Tc=ctrb(A,B);
求秩,判定 rank(Tc)

05-03 状态空间解析解

1、

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