MOOC 机械原理(南京理工大学)1001752042 最新慕课完整章节测试答案

第一章 测验

1、单选题：
​机器中各运动单元称为：‎​A.零件 B.构件 C.机件 D.器件‎​‎
选项：
A: A.零件
B: B.构件
C: C.机件
D: D.器件
答案: 【 B.构件】

2、单选题：
​相对固定不同的构件称为‏​A.原动件  B. 机架   C.从动件  D.主动件 ‏
选项：
A: A.原动件
B: B. 机架
C: C.从动件 
D: D.主动件 
答案: 【 B. 机架】

3、单选题：
‎具有：1）人为的实物组合，2）各组成构件间具有确定的相对运动这两个特征的构件组合称为：‎‎A.机器    B.机械    C.机构     D.装置‎
选项：
A: A.机器
B: B.机械
C: C.机构
D:  D.装置
答案: 【 C.机构】

4、判断题：
​机器是机械与机构的统称。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

5、判断题：
​从运动学的角度看，机构的主要功用在于传递运动或改变运动的形式。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

6、填空题：
‏机器可以用来代替人的劳动，完成有用的____。‎
答案: 【 机械功】

7、填空题：
‏驱动力或驱动力矩所作用的构件称为___。‌
答案: 【 原动件或主动件】

随堂测验1

1、单选题：
‍驱动力或力矩作用的构件称为：‌‍‌
选项：
A: A.机架
B: B.原动件
C: C.从动件
D: D.输出构件
答案: 【 B.原动件】

2、单选题：
‍内燃机中的连杆是‏
选项：
A: 零件
B: 部件
C: 构件
D: 机件
答案: 【 构件】

3、填空题：
‍机械原理课程的研究对象是‎
答案: 【 机械或机构】

4、填空题：
​典型的机械系统是由原动机、传动机构、_____和自动控制系统四个部分组成‏
答案: 【 执行机构或执行系统】

第二章 单元测验2019新

1、单选题：
​平面低副有几个约束？‌
选项：
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 【 2】

2、多选题：
‏高副的接触元素是​
选项：
A: 点
B: 线
C: 面
D: 体
答案: 【 点;
线】

3、判断题：
‍机构具有确定的运动其必要条件之一是自由度数等于原动件数‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、填空题：
​高副有（）个相对自由度‏
答案: 【 2】

随堂测验1

1、多选题：
​根据接触元素的不同，运动副可以分为​
选项：
A: 高副
B: 低副
C: 空间副
D: 平面副
答案: 【 高副;
低副】

2、填空题：
‍螺旋副属于哪一种运动副？空间还是平面的？高副还是低副？‍
答案: 【 空间低副】

随堂测验2

1、多选题：
‏下面哪些转动副的画法是正确的？‍
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
;
;
】

2、多选题：
‍下面哪些移动副的画法是正确的？​
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
;
】

随堂测验3

1、单选题：

‍这个偏心轮，在机构运动简图中被画成了哪一个图形？

‌

‍

‌

‍

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

2、单选题：
​构件画成什么图形最终取决于什么？​
选项：
A: 构件上的运动副
B: 构件的外观形貌
C: 构件的材质
D: 以上都不是
答案: 【 构件上的运动副】

随堂测验4

1、填空题：

‍下图机构的活动构件、低副、高副和自由度分别为几？（各数字间用半角逗号隔开）

​

‍

​答案: 【 4,5,1,1】

随堂测验5

1、单选题：

‎下面机构的构件数目和低副数目分别为？

‏

‎

‏选项：
A: 7，8
B: 6，7
C: 5，6
D: 4，5
答案: 【 5，6】

第三章测验

1、单选题：
‍两个运动的刚体之间的速度瞬心称为‎
选项：
A: 相对瞬心
B: 绝对瞬心
C: 这取决于运动的形式
D: 无法判断
答案: 【 相对瞬心】

2、多选题：
‏有关速度瞬心正确的说法是‌
选项：
A: 瞬心是指两个刚体绝对速度为零的点。
B: 瞬心是指两个刚体相对速度为零的点。
C: 瞬心是指两个刚体具有相同的绝对速度的点。
D: 瞬心是指两个刚体具有相同的相对速度的点。
答案: 【 瞬心是指两个刚体相对速度为零的点。;
瞬心是指两个刚体具有相同的绝对速度的点。】

3、判断题：

‌

‍

‌图中的科式加速度方向是否正确

‍选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、填空题：

‎

​

‎

​

‎上图中代表C点相对于B点的相对切向加速度是下图中哪个矢量表示的？

​答案: 【 c''c'】

随堂测验1

1、单选题：
‌转动副的瞬心在什么位置‏
选项：
A: 铰链中心
B: 垂直于导路的无穷远处
C: 过接触点的法线上
D: 还需要其它条件才能判断
答案: 【 铰链中心】

2、单选题：
‏移动副的瞬心在什么位置‏
选项：
A: 铰链中心
B: 在垂直于导路的无穷远处
C: 在过接触点的法线上
D: 还需其它条件才能判断
答案: 【 在垂直于导路的无穷远处】

3、多选题：
‍高副的瞬心在什么位置‌
选项：
A: 铰链中心
B: 垂直于导路的无穷远处
C: 过接触点的法线上
D: 还需其它条件才能判断
答案: 【 过接触点的法线上;
还需其它条件才能判断】

随堂测验2

1、单选题：

​铰链四杆机构处于何种位置时，瞬心P24位于A点和D点之间？

‍

​

‍选项：
A: AB与AD共线时
B: AB与AD重叠时
C: BC与AD平行时
D: BC与AD交叉时
答案: 【 BC与AD交叉时】

2、多选题：
‌以下哪个机构的瞬心求解是正确的？‏
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
;
;
】

3、判断题：
‍瞬心是两个构件相对转动的瞬时中心，不能求解移动着的滑块速度。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

4、填空题：
​相对瞬心是指两个构件都（）时的瞬心。​
答案: 【 运动】

随堂测验3

1、判断题：

‎

‌

‎求解C点和E点的速度，下图对否？

‌

‎

‌选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

随堂测验4

1、多选题：
​以下哪些场合会出现哥氏加速度？‎
选项：
A: 牵连运动为转动
B: 牵连运动为移动
C: 牵连运动为一般平面运动
D: 相对速度不为零
答案: 【 牵连运动为转动;
牵连运动为一般平面运动;
相对速度不为零】

2、判断题：
‏哥氏加速度与哥氏力方向相反。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

第四章 平面连杆机构单元测验

1、单选题：
四杆机构的急回特性是针对主动件作（ ）而言的。   ​    A．等速运动；      B．等速移动；    C．变速转动     D．变速移动。​‏​
选项：
A:  A．等速运动
B: B．等速移动
C:  C．变速转动
D:  D．变速移动
答案: 【  A．等速运动】

2、单选题：
若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将（）。​A.原机构连杆为机架； B．原机构曲柄为机架；  C．原机构摇杆为机架；  D．不可能转化​‍​
选项：
A: A.原机构连杆为机架
B: B．原机构曲柄为机架
C: C．原机构摇杆为机架
D: D．不可能转化
答案: 【 B．原机构曲柄为机架】

3、单选题：
曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则（ ）。‏A．曲柄与导路平行；  B．曲柄与导路垂直；    C.曲柄与连杆共线； D.曲柄与连杆垂直。‏‌‏
选项：
A: A．曲柄与导路平行
B: B．曲柄与导路垂直
C: C.曲柄与连杆共线
D: D.曲柄与连杆垂直
答案: 【 B．曲柄与导路垂直】

4、多选题：
‍在设计铰链四杆机构时．应使机构运动过程中的压力角和传动角满足（）‎‍ A.最大压力角尽可能小（接近0°）              B.最小传动角尽可能大（接近90°）‎‍ C.最小压力角尽可能大（接近90°）             D.最大传动角尽可能小（接近0°） ‎‍ ‎
选项：
A:  A.最大压力角尽可能小（接近0°）
B: B.最小传动角尽可能大（接近90°）
C: C.最小压力角尽可能大（接近90°）
D: D.最大传动角尽可能小（接近0°）
答案: 【  A.最大压力角尽可能小（接近0°）;
B.最小传动角尽可能大（接近90°）】

5、多选题：
‎下列机构中，具有急回特性的机构有（   ）​‎ A.双曲柄机构     B.摆动导杆机构    C.对心曲柄滑块机构    D.曲柄摇杆机构​
选项：
A: A.双曲柄机构
B: B.摆动导杆机构 
C: C.对心曲柄滑块机构
D: D.曲柄摇杆机构
答案: 【 B.摆动导杆机构 ;
D.曲柄摇杆机构】

6、判断题：
在铰链四杆机构中，只要符合曲柄存在的条件，该机构就一定有曲柄存在。‍‍‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

7、判断题：
在曲柄滑块机构中，滑块做主动件时有死点存在。      ‍‏‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

8、判断题：
‍用图解法求解平面连杆机构的综合问题，按给定连杆位置设计平面连杆机构时，若给出连杆的两个位置，此时的解不唯一。 ‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

9、填空题：
平面连杆机构是由许多刚性构件用_______联接而成的机构。‏‍‏
答案: 【 低副】

10、填空题：
‌在曲柄滑块机构中改变_______ 而形成偏心轮机构。‏
答案: 【 转动副的大小】

11、填空题：
铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有多种方法，说出其中的一种：_______。‌​‌
答案: 【 转动副变移动副和更换机架##%_YZPRLFH_%##转动副变移动副和改变转动副的尺寸##%_YZPRLFH_%##更换机架和改变转动副的尺寸】

随堂测验1

1、单选题：
‏组成转动副的两个构件间允许作相对‎
选项：
A: 直线移动
B: 转动
C: 转动又移动
D: 平动
答案: 【 转动】

2、单选题：
‎平面四杆机构的最基本型式是​
选项：
A: 曲柄滑块机构
B: 铰链四杆机构
C: 转动导杆机构
D: 摆动导杆机构
答案: 【 铰链四杆机构】

3、单选题：
‎要求主动构件和输出构件均作整圈转动，需采用的机构为‍
选项：
A: 曲柄摇杆机构
B: 双摇杆机构
C: 双曲柄机构
D: 双滑块机构
答案: 【 双曲柄机构】

4、填空题：
‍铰链四杆机构中连架杆作整圈转动的构件称为_____。​
答案: 【 曲柄】

5、填空题：
‍曲柄摇杆机构中，连杆上任一点的轨迹为___。‍
答案: 【 封闭曲线】

随堂测验2

1、单选题：
‏下列哪个不属于平面连杆机构的演化方法‏
选项：
A: 转动副变移动副
B: 扩大转动副
C: 更换机架
D: 改变构件长度
答案: 【 改变构件长度】

2、单选题：
‎将回转运动转化为往复直线移动应采用的机构类型为‍
选项：
A: 曲柄摇杆机构
B: 转动导杆机构
C: 曲柄滑块机构
D: 摆动导杆机构
答案: 【 曲柄滑块机构】

3、单选题：
‏将曲柄摇杆机构的曲柄作为机架得到的机构为‎
选项：
A: 还是曲柄摇杆机构
B: 双曲柄机构
C: 双摇杆机构
D: 双连杆机构
答案: 【 双曲柄机构】

4、填空题：
‌将曲柄滑块机构的曲柄作为机架可能得到的机构类型为‏
答案: 【 摆动导杆机构##%_YZPRLFH_%##转动导杆机构】

5、填空题：
​正弦机构可以由曲柄滑块机构演化而来，其演化方式是‍
答案: 【 将连杆与滑块之间的转动副转化为移动副】

随堂测验3

1、单选题：
‏铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是（ ）‌
选项：
A: A．最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和
B:  B. 最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和
C: C.以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架
D: D.以最短杆与相邻杆长度之和小于等于其余两杆长度之和
答案: 【 A．最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和】

2、单选题：
‎偏心曲柄滑块机构中，偏心距e=20mm,曲柄长度a=50mm,那么连杆最短长度b应为‌
选项：
A: A.50mm
B: B.70mm
C: C.30mm
D: D.80mm
答案: 【 B.70mm】

3、单选题：
​平面铰链四杆机构ABCD中,AD为机架，lab=30mm,lbc=50mm,lcd=80mm,lad=110mm,那么该机构为（ ）‏
选项：
A: A.曲柄摇杆机构
B: B.双曲柄机构
C: C.双摇杆机构
D: D.不能确定
答案: 【 C.双摇杆机构】

4、填空题：
‎通常双曲柄机构存在的条件是：1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆的长度之，2）是_____。​
答案: 【 最短杆作为机架】

5、填空题：
‌摆动导杆机构中，曲柄长度a与机架长度l之间应满足的关系为____。‍
答案: 【 a＜l】

随堂测验4

1、单选题：
‎当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角‎
选项：
A: 为0º
B: 为90º
C: 为180º
D: 与构件尺寸有关
答案: 【 为90º】

2、单选题：
‌曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则（ ）‎
选项：
A:  A．曲柄与导路平行
B: B．曲柄与导路垂直
C:   C.  曲柄与连杆共线
D: D．曲柄与连杆垂直
答案: 【 B．曲柄与导路垂直】

3、单选题：
‍有关平面四杆机构死点位置出现的说法正确的是（  ）‏
选项：
A: 只有摇杆为主动件时，才有死点位置
B: 只有滑块为主动件时，才有死点位置
C: 凡是以往复运动构件为主动件时，均有死点位置
D: 凡是以回转运动构件为主动件时，均有死点位置
答案: 【 凡是以往复运动构件为主动件时，均有死点位置】

4、单选题：
‍在设计铰链四杆机构时．应使最小传动角γmin（ ）‏
选项：
A: 尽可能小一些，接近0度
B: 尽可能大一些，接近90度
C: 为0度
D: 为45度
答案: 【 尽可能大一些，接近90度】

随堂测验5

1、单选题：
‎平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值范围是（ ）‏
选项：
A: 0≤K≤1
B: 0≤K≤2
C: 1≤K≤2
D: 1≤K≤3
答案: 【 1≤K≤2】

2、单选题：
​偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速度变化系数K（ ）1​
选项：
A: 大于
B: 大于等于
C: 小于
D: 等于
答案: 【 大于】

3、单选题：
曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速比系数K=1.5 ，那么极位夹角θ等于（  ）度。‏​‏
选项：
A: 18
B: -18
C: 36
D: 72
答案: 【 36】

4、填空题：
‌试写出两种能将原动件单向连续转动转换成输出构件往复摆动，且具有急回特性的连杆机构：__________。‌
答案: 【 曲柄摇杆机构和摆动导杆机构】

5、填空题：
​试写出能将原动件单向连续转动转换成输出构件往复直线运动，且具有急回特性的连杆机构：__________。‌
答案: 【 偏置曲柄滑块机构】

随堂测验6

1、单选题：
‌平面连杆机构综合的方法中，图解法相对于解析法的优点是（   ）‍
选项：
A: 可以设计复杂的机构
B: 设计机构的精度比较高
C: 比较直观
D: 比较简单
答案: 【 比较直观】

2、单选题：
‏四连杆机构设计中，需要知道连杆的（   ）个位置，四杆机构才能得到唯一解‌
选项：
A: 2个
B: 3个
C: 4个
D: 5个
答案: 【 3个】

3、多选题：
‎用机构倒置原理设计连杆机构时，将机构倒置的目的是（    ）‏
选项：
A: 将已知的活动构件转化为机架
B: 将待定的固定铰链转化为活动铰链
C: 将待定的活动铰链转化为固定铰链
D: 将待定的活动构件转化为机架
答案: 【 将待定的活动铰链转化为固定铰链;
将待定的活动构件转化为机架】

随堂测验7

1、单选题：
‌按连架杆设计连杆机构时，一般需要知道两连架杆对应的（  ）位置，才能唯一确定该机构尺寸。‎
选项：
A: 2个
B: 3个
C: 4个
D: 5个
答案: 【 3个】

2、单选题：
‍可以按照行程速比系数K设计的四杆机构中，不包含下列哪个机构（  ）‏
选项：
A: 曲柄摇杆机构
B: 偏置曲柄滑块机构
C: 摆动导杆机构
D: 双摇杆机构
答案: 【 双摇杆机构】

3、多选题：
​按照轨迹来设计铰链四杆机构，可以采用下列哪种方法（   ）​
选项：
A: 图解法
B: 机构图谱法
C: 解析法
D: 实验法
答案: 【 机构图谱法;
解析法;
实验法】

第五章 单元测验

1、单选题：
​滚子直动从动件盘形凸轮机构的压力角与基圆的关系是‏
选项：
A: 基圆越大，压力角越大
B: 基圆越小，压力角越大
C: 二者没有直接关系
D: 二者之间的关系取决于凸轮转动的速度
答案: 【 基圆越小，压力角越大】

2、多选题：
‎以下哪种从动件运动规律有可能有冲击？‏
选项：
A: 匀速运动规律
B: 等加速等减速运动规律
C: 简谐运动规律
D: 摆线运动规律
答案: 【 匀速运动规律;
等加速等减速运动规律;
简谐运动规律】

3、判断题：
‌平底从动件盘形凸轮机构在运动过程中，从动件的压力角始终不变。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、填空题：

‌下图中哪个角度是推程运动角？

‌

‌

‌答案: 【 AOB##%_YZPRLFH_%##BOA##%_YZPRLFH_%##B'OB##%_YZPRLFH_%##BOB'】

随堂测验1

1、单选题：
‎凸轮机构中，尖底从动件适合于‎‎‎
选项：
A: 高速场合
B: 低速重载场合
C: 低速轻载场合
D: 高速轻载场合
答案: 【 低速轻载场合】

2、单选题：
​凸轮机构中，滚子从动件‏​‏
选项：
A: 只用于低速重载场合
B: 耐磨损、可承受较大载荷，应用最为广泛
C: 只用于高速重载场合
D: 只用于中速重载场合
答案: 【 耐磨损、可承受较大载荷，应用最为广泛】

3、单选题：
​凸轮机构中，平底从动件‍​‍
选项：
A: 易形成油膜，常用于高速凸轮机构
B: 最适用于低速凸轮机构
C: 最常用于低速重载机构
D: 最常用于中速重载机构
答案: 【 易形成油膜，常用于高速凸轮机构】

4、单选题：
‌凸轮的最基本型式是‍‌‍
选项：
A: 盘形凸轮
B: 移动凸轮
C: 圆柱凸轮
D: 盘形移动凸轮
答案: 【 盘形凸轮】

5、单选题：
‎凸轮机构中易与复杂凸轮轮廓上任意处保持接触的是​‎​
选项：
A: 滚子从动件
B: 尖底从动件
C: 平底从动件
D: 尖底和滚子从动件
答案: 【 尖底从动件】

6、填空题：
‏凸轮与从动件维持高副接触锁合的方式可分为                      。‎‏‎
答案: 【 型锁合和力锁合】

7、填空题：
‌‌‌‌‌凸轮按形状可分为                      。‌‌‌
答案: 【 盘形、移动、圆柱（或三维）】

8、填空题：
‏凸轮机构的从动件，按其运动形式可分为                    ‎‏‎
答案: 【 移动、摆动】

随堂测验2

1、单选题：
‍凸轮机构从动件采用等加速等减速运动规律时：​‍​
选项：
A: 无冲击
B: 有刚性冲击
C: 有柔性冲击
D: 既有刚性冲击又有柔性冲击
答案: 【 有柔性冲击】

2、单选题：
​凸轮机构从动件采用等速运动规律时​​​
选项：
A: 无冲击
B: 有刚性冲击
C: 有柔性冲击
D: 既有刚性冲击又有柔性冲击
答案: 【 有刚性冲击】

3、单选题：
‌凸轮机构从动件用摆线运动规律（加速度按正弦规律变化）时，​‌​
选项：
A: 无冲击
B: 有刚性冲击
C: 有柔性冲击
D: 既有刚性冲击又有柔性冲击
答案: 【 无冲击】

4、单选题：
‏凸轮机构从动件采用简谐运动规律（加速度按余弦运动规律变化）时，​‏​
选项：
A: 无冲击
B: 有刚性冲击
C: 一般情况有柔性冲击，当从动件运动循环为升—降—升型，升降程均采用这一运动规律，且远、近休止角均为零时，无冲击。
D: 既有刚性冲击又有柔性冲击
答案: 【 一般情况有柔性冲击，当从动件运动循环为升—降—升型，升降程均采用这一运动规律，且远、近休止角均为零时，无冲击。】

5、单选题：
‌凸轮机构从动件用等速运动规律，通常适用的场合为：​‌​
选项：
A: 低速轻载
B: 中速中载
C: 高速重载
D: 低速重载
答案: 【 低速轻载】

6、单选题：
‍当凸轮等速转动时，为确保凸轮机构无冲击，则必须保证从动件的‏‍‏
选项：
A: 位移线图连续
B: 速度线图连续
C: 加速度线图连续
D: 位移和速度线图均连续
答案: 【 加速度线图连续】

7、填空题：
‍凸轮机构中，利用重力、弹力等使从动件与凸轮保持接触的方式，称为                        锁合。​‍​
答案: 【 力】

8、填空题：
​凸轮机构中，依靠凸轮和从动件的特殊几何形状保持接触的方式，称为                        锁合。‎​‎
答案: 【 型】

9、填空题：
​凸轮机构中发生刚性冲击时，从动件的加速度会达到          。‎​‎
答案: 【 无穷大】

随堂测验3

1、填空题：
​用反转法设计凸轮轮廓时，注意反转方向，分点一定沿                方向分。‌
答案: 【 -ω】

2、填空题：
‍图解法设计凸轮轮廓时，位移线图与凸轮轮廓线图的             应一致。‎
答案: 【 比例尺】

3、填空题：
​设计滚子从动件凸轮机构时，凸轮的基圆半径是指                  的基圆半径。‏
答案: 【 理论轮廓曲线】

4、填空题：
‏设计平底从动件凸轮轮廓时，过理论廓线上的点作出一系列的平底，再作这些直线簇的            ，即得凸轮的实际廓线。‏
答案: 【 包络线】

随堂测验4

1、单选题：
‌平底直动从动件盘形凸轮机构，机构各位置的压力角​‌​
选项：
A: 相等
B: 随位置而变
C: 随凸轮基圆半径大小而变
D: 不确定
答案: 【 相等】

2、单选题：
​一般情况下，增大盘形凸轮的基圆半径，对应位置凸轮机构的压力角‏​‏
选项：
A: 可增大
B: 可减小
C: 保持不变
D: 不确定
答案: 【 可减小】

3、填空题：
‎推动力与从动件被推动点速度间的夹角称为凸轮机构的           。‏‎‏
答案: 【 压力角】

4、填空题：
​凸轮机构的压力角            传动越困难。‏​‏
答案: 【 越大】

5、填空题：
‏欲使盘形凸轮机构尺寸紧凑，可以             凸轮的基圆半径‎‏‎
答案: 【 减小】

第六章 齿轮机构单元测验

1、单选题：
以下哪种齿轮传动型式可以用于两平行回转轴间的传动。           （  ）‎  A、圆锥齿轮   B、齿轮齿条     C、蜗轮蜗杆   D、斜齿圆柱齿轮‎‏‎
选项：
A:  A、圆锥齿轮
B: B、齿轮齿条
C: &n