MOOC 自动控制原理(桂林理工大学南宁分校)1452126218 最新慕课完整章节测试答案

自动控制绪论

1、单选题：
​自动控制理论的发展进程是（    ）。‎
选项：
A: 经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论    
B:  经典控制理论、现代控制理论
C: 经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论
D: 经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论、神经网络控制、专家控制系统
答案: 【 经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论    】

2、单选题：
‎经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题，主要基础为（    ）。‎
选项：
A: 传递函数
B: 微分方程
C: 状态方程
D: 差分方程
答案: 【 传递函数】

3、单选题：
​自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组部分为控制器和（    ）。​
选项：
A: 被控对象
B: 放大环节
C: 检测装置
D: 调节装置
答案: 【 被控对象】

4、单选题：
‌被控对象指需要（    ）的机械、装置或过程。‌
选项：
A: 锅炉    
B: 控制     
C: 水箱   
D: 电动机
答案: 【 控制     】

5、单选题：
‏被控量表示被控对象（    ）的物理量。‌
选项：
A: 工作状态
B: 如何变化
C: 运动规律
D: 其余都对
答案: 【 工作状态】

6、单选题：
‏控制量也称给定量，表示对（    ）的期望运行规律‍
选项：
A: 被控对象
B: 被控量
C: 控制系统
D: 控制系统的输出
答案: 【 被控量】

7、单选题：
​偏差量指（    ）与反馈量相减后的输出量。​
选项：
A: 给定量
B: 放大器的输入量
C: 比较器的输出
D: 其余都对
答案: 【 给定量】

8、单选题：
‏自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（    ），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。‌
选项：
A: 检测装置
B: 控制装置  
C: 执行装置  
D: 放大装置
答案: 【 控制装置  】

9、单选题：
‌自动控制系统按其结构可分为（    ）。‎
选项：
A: 开环控制系统和闭环控制系统
B: 连续控制系统和离散控制系统
C: 线性系统和非线性系统 
D: 其余都对
答案: 【 开环控制系统和闭环控制系统】

10、单选题：
​在开环控制系统中，只有输入量对输出量产生作用，输出量不参与系统的控制，因此开环控制系统没有（    ）。‏
选项：
A: 对扰动量的调节能力
B: 对输出量的控制能力
C: 抗干扰作用
D: 其余都对
答案: 【 抗干扰作用】

11、单选题：
‏负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（    ）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。‌
选项：
A: 偏差量
B: 控制量 
C: 被控量
D: 其余都对
答案: 【 偏差量】

12、单选题：
‏在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，该控制系统即为（    ）控制系统。‎
选项：
A: 不稳定  
B: 非线性   
C: 复杂
D: 其余都对
答案: 【 非线性   】

13、单选题：
​按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（    ）。‌
选项：
A: 开环控制系统和闭环控制系统  
B: 连续控制系统和离散控制系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 其余都对
答案: 【 连续控制系统和离散控制系统】

14、单选题：
‏恒值控制系统是指系统的给定量是（    ）的。‍
选项：
A: 阶跃信号
B: 恒定不变
C: 恒定不变的，而且系统的输出量也是恒定不变
D: 其余都对
答案: 【 恒定不变】

15、单选题：
‌线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（    ）。‍
选项：
A: 常数
B: 变量
C: 随时间变化的函数
D: 其余都不对
答案: 【 常数】

16、单选题：
‌时变控制系统是指系统参数（    ）的系统。​
选项：
A: 随频率变化
B: 随时间变化
C: 随输入信号变化
D: 其余都不对
答案: 【 随时间变化】

17、单选题：
‍稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是（    ）。‏
选项：
A: 系统的稳态误差要足够小
B: 系统的稳态误差为零
C: 系统达到稳态时，应满足稳态性指标
D: 其余都对
答案: 【 系统达到稳态时，应满足稳态性指标】

18、单选题：
‎准确性要求系统稳态误差（    ）。‎
选项：
A: 要小
B: 为零
C: 系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D: 其余都对
答案: 【 要小】

19、单选题：
‏快速性要求系统快速平稳的完成暂态过程，即（    ）。​
选项：
A: 超调量可以大一些，但调节时间要短
B: 超调量要小，调节时间要长
C: 超调量要小，调节时间要短
D: 超调量要小，调节时间长一点没有关系
答案: 【 超调量要小，调节时间要短】

20、单选题：
‍线性系统是由线性元件组成的、系统的运动方程式可以用（    ）。‍
选项：
A: 线性微分方程描述
B: 状态方程描述
C: 传递函数描述
D: 其余都对
答案: 【 线性微分方程描述】

21、单选题：
​下列系统中属于开环控制的为（ ）。‌
选项：
A: 自动跟踪雷达
B: 无人驾驶汽车
C: 普通车床
D: 家用空调器
答案: 【 普通车床】

22、单选题：
​下列系统中属于闭环控制的为（ ）。‎
选项：
A: 自动化流水线
B: 传统交通红绿灯控制
C: 普通车床
D: 家用电冰箱
答案: 【 家用电冰箱】

23、多选题：
​经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究（    ）系统的分析和设计问题。‍
选项：
A: 单输入、单输出
B: 多输入、多输出
C: 复杂控制系统
D: 线性系统
答案: 【 单输入、单输出;
线性系统】

24、多选题：
‍现代控制理论主要以（    ）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。‍
选项：
A: 状态空间法
B: 时域分析法
C: 频域分析法
D: 状态方程
答案: 【 状态空间法;
状态方程】

25、多选题：
‌被控量也称输出量，表示被控对象（    ）的物理量。‌
选项：
A: 工作状态
B: 如何变化
C: 运动规律
D: 工作状态与运动规律
答案: 【 工作状态;
运动规律;
工作状态与运动规律】

26、多选题：
​自动控制系统按其结构可分为（    ）。‌
选项：
A: 开环控制系统和闭环控制系统
B: 连续控制系统和离散控制系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 开环控制系统和反馈控制系统
答案: 【 开环控制系统和闭环控制系统;
开环控制系统和反馈控制系统】

27、多选题：
‎自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（    ）使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。‍
选项：
A: 调节装置        
B: 检测装置
C: 控制装置
D: 控制器
答案: 【 控制装置;
控制器】

28、多选题：
‎闭环控制系统一般是由（    ）等各基本环节组成。​
选项：
A: 控制装置和被控对象
B: 给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置
C: 前向通道和反馈通道
D: 给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道
答案: 【 给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置;
前向通道和反馈通道;
给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道】

29、多选题：
‏负反馈是指将系统的输出量直接或经变换扣引入输入端，与输入量相减，利用所得的（    ）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。‏
选项：
A: 偏差量
B: 控制量
C: 被控量
D: 代数和
答案: 【 偏差量;
代数和】

30、多选题：
‍按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（    ）。‎
选项：
A: 开环控制系统和闭环控制系统
B: 连续控制系统和离散控制系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 时变系统和时不变系统
答案: 【 连续控制系统和离散控制系统;
时变系统和时不变系统】

31、多选题：
​随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（    ）的变化。‎
选项：
A: 反馈量
B: 给定量
C: 偏差量
D: 控制量
答案: 【 给定量;
控制量】

32、多选题：
‏按照系统参数是否随时间变化可将系统分为（    ）。‏
选项：
A: 线性系统和非线性系统
B: 恒值控制系统和随动控制系统
C: 定常控制系统和时变控制系统
D: 时不变控制系统和时变控制系统
答案: 【 定常控制系统和时变控制系统;
时不变控制系统和时变控制系统】

33、多选题：
‏线性定常控制系统是指系统参数（    ）时间变化的系统。‍
选项：
A: 不随
B: 随
C: 是常量
D: 不确定
答案: 【 不随;
是常量】

34、多选题：
​时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是（    ）的函数。​
选项：
A: 随频率变化
B: 随时间变化
C: 随时间变化的变量
D: 随时间变化，或者随时间变化的变量
答案: 【 随时间变化;
随时间变化的变量;
随时间变化，或者随时间变化的变量】

35、多选题：
‌检测装置或传感器用来检测（    ），并将其转换为给定量相同的物理量。​
选项：
A: 被控对象的输出
B: 被控制量
C: 调节机构的输出
D: 调节机构或放大环节的输出
答案: 【 被控对象的输出;
被控制量】

36、多选题：
‎对控制系统的基本要求有（    ）。‏
选项：
A: 稳定性、准确性、快速性
B: 系统应是稳定的
C: 系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D: 系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求
答案: 【 稳定性、准确性、快速性;
系统应是稳定的;
系统达到稳态时，应满足稳态性能指标;
系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求】

37、多选题：
‌稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是：（    ）。‍
选项：
A: 系统的稳态误差要小
B: 系统的稳态误差为零
C: 系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D: 要小或者为零或者系统达到稳态时，应满足稳态性能指标的要求
答案: 【 系统的稳态误差要小;
系统达到稳态时，应满足稳态性能指标】

38、多选题：
‍执行机构一般由传动装置和调节机构组成。执行机构（    ）被控对象，使被控制量达到所要求的数值。‌
选项：
A: 直接作用于
B: 经传动装置、调节装置将控制信号作用于
C: 经调节机构将输入信号作用于
D: 直接作用于，或者经传动装置、调节装置将控制信号作用于，或者经调节机构将输入信号作用于
答案: 【 直接作用于;
经传动装置、调节装置将控制信号作用于】

39、多选题：
‌按照输入量的变化规律可将系统分成（    ）。‏
选项：
A: 开环控制系统和闭环控制系统
B: 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 自动调节系统、伺服控制系统和程序控制系统
答案: 【 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统;
自动调节系统、伺服控制系统和程序控制系统】

40、多选题：
‏自动控制系统主要是由控制器和（    ）组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制。‎
选项：
A: 被控对象
B: 放大环节
C: 检测装置
D: 控制器+被控对象
答案: 【 被控对象;
控制器+被控对象】

41、多选题：
‌被控对象指需要（    ）的机械、装置或过程。​
选项：
A: 锅炉
B: 控制
C: 水箱
D: 锅炉、水箱等需要控制的
答案: 【 控制;
锅炉、水箱等需要控制的】

42、多选题：
‍智能控制理论主要包括（    ）等。‍
选项：
A: 模糊控制
B: 神经网络控制
C: 专家控制
D: 模糊控制、神经网络控制、专家控制系统的不同组合
答案: 【 模糊控制;
神经网络控制;
专家控制;
模糊控制、神经网络控制、专家控制系统的不同组合】

43、填空题：
‌自动控制理论的三个发展阶段是（    ）‌
答案: 【 经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论】

44、填空题：
‏经典控制理论主要是以（    ）为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。‎
答案: 【 传递函数】

45、填空题：
‏现代控制理论主要是以状态空间法为基础，研究（    ）控制系统的分析和设计问题。‎
答案: 【 多输入、多输出】

46、填空题：
‌被控对象指需要（    ）的机械、装置或过程。‎
答案: 【 控制】

47、填空题：
‏被控量也称输出量，表示被控对象（    ）的物理量。‎
答案: 【 输出】

48、填空题：
‍扰动量也称干扰量，是引起（    ）偏离预定运行规律的量。‍
答案: 【 被控量】

49、填空题：
‎偏差是指（    ）与反馈量相减后的输出量。‌
答案: 【 给定量】

50、填空题：
‎自动控制系统按其结构可分为（    ）。‏
答案: 【 开环控制系统和闭环控制系统】

51、填空题：
‎自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（    ），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。‍
答案: 【 控制装置】

52、填空题：
‎线性系统是由（    ）元件组成的、系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。‏
答案: 【 线性】

53、填空题：
‏在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，即为（    ）控制系统。​
答案: 【 非线性】

54、填空题：
‌连续控制系统是指系统中部部分的传输信号都是（    ）的连续函数。‌
答案: 【 时间】

55、填空题：
‍按照输入量的变化规律可将系统分成（    ）。​
答案: 【 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统】

56、填空题：
‏恒值控制系统是指系统的给定量是（    ）的。‏
答案: 【 恒定不变】

57、填空题：
‎随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（    ）的变化。​
答案: 【 给定量】

58、填空题：
‎时变控制系统是指系统参数（    ）变化的系统。‍
答案: 【 随时间】

59、填空题：
​对控制系统的基本要求有（    ）。​
答案: 【 稳定性、准确性、快速性】

60、填空题：
‍稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统稳态误差（    ）。​
答案: 【 要小】

61、填空题：
​稳态误差为零称无差系统，否则称为（    ）系统​
答案: 【 有差】

62、填空题：
‏快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，超调量（    ），调节时间（    ）。‌
答案: 【 要小 要短】

第二章 数学模型 总测试

1、单选题：
‍在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（）​
选项：
A: 信号流图
B: 传递函数
C: 动态结构框图
D: 以上都对
答案: 【 传递函数】

2、单选题：
​传递函数定义为（）‌
选项：
A: 系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比
B: 在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比
C:
D: 以上三者都是
答案: 【 在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比】

3、单选题：
‎建立系统微分方程的一般步骤有（    ）‌
选项：
A: 确定系统的输入量和输出量；将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型
B: 确定系统的输入量和输出量、将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程
C: 将微分方程化成标准型，即将输入量有关的各项放在等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，各异数项按降价排列
D: 消去中间变量，得系统输入输出的微分方程
答案: 【 确定系统的输入量和输出量；将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型】

4、单选题：
‌传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（    ）。‎
选项：
A: 它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，但不能反映系统结构参数对输出的影响
B: 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关
C: 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号形式有关
D: 传递函数与系统微分方程式之间不可以相互转换
答案: 【 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关】

5、单选题：
‌惯性环节的传递函数为（    ）。‌
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

6、单选题：
‌自动控制系统的数学模型为（ ）‎
选项：
A: 微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图
B: 梅森公式
C: 状态方程、差分方程、信号流图
D: 热学方程
答案: 【 微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图】

7、单选题：
‌数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的‏
选项：
A: 数学表达式    
B: 传递函数       
C: 信号流图
D: 动态结构框图
答案: 【 数学表达式    】

8、单选题：
‌自动控制系统的典型环节有（ ）​
选项：
A: 比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节
B: 比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节。
C: 比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节、时滞环节
D: 比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节、时滞环节、正弦、余弦等
答案: 【 比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节、时滞环节】

9、单选题：
‎自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有（ ）​
选项：
A: 串联连接、并联连接、反馈连接
B: 串联连接、并联连接、反馈连接、引出点的前移和后移、综合点的前移和后移、引出点合并、综合点的合并
C:       A、B都不对
D: A、B、C都不对
答案: 【 串联连接、并联连接、反馈连接、引出点的前移和后移、综合点的前移和后移、引出点合并、综合点的合并】

10、单选题：
‍在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构图，通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移，在将引出点和综合点进行前移和后移时（ ）​
选项：
A: 相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位
B: 相邻两个引出点和相邻两个综合点不可以相互换位
C: 综合点和引出点之间可以相互换位
D: A、C对
答案: 【 相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位】

11、单选题：
‎信号流图是自动控制系统的数学模型之一，根据信号流图求解传递函数的方法是（ ）‍
选项：
A: 已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数
B: 已知信号流图，应用梅森公式不可直接求系统的传递函数
C: 已知系统动态结构图，应用梅森公式不可直接求系统的传递函数
D: 以上都不对
答案: 【 已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数】

12、单选题：
‏绘制信号流图的方法有（ ）‍
选项：
A: 已知代数方程和系统动态结构图可以绘制信号流图
B: 已知代数方程和系统动态结构图不可以绘制信号流图
C: 已知系统微分方程组，不可以绘制系统的信号流图
D: A、B、C都不对
答案: 【 已知代数方程和系统动态结构图可以绘制信号流图】

13、单选题：
‎传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（    ）无关。​
选项：
A: 输入、输出信号的形式       
B: 输入信号的形式
C: 输出信号的形式
D: 以上都不对
答案: 【 输入、输出信号的形式       】

14、单选题：
‎物理性质不同的系统，取不同的物理量作为系统的输入和输出时，当系统的阶次相同时，传递函数（ ）‍
选项：
A: 相同
B: 不同
C: 传递函数相同，但微分方程不同
D: 传递函数不同，但微分方程相同
答案: 【 不同】

15、单选题：
​惯性环节的微分方程为（ ）‍
选项：
A:

B:
C:
D:
答案: 【 
】

16、单选题：
‌积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其微分方程为( )‏
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

17、单选题：
‍积分环节的传递函数为( )‎
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

18、单选题：
​理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其微分方程为( )​
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

19、单选题：
‌理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其传递函数为( )‌
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

20、单选题：
​一阶微分环节微分方程为( )‍
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

21、单选题：
‌一阶微分环节的传递函数为( )‏
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

22、单选题：
‌振荡环节的传递函数为( )‎
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

23、单选题：
‍当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的(  )‏
选项：
A: 代数和
B: 乘积 
C: 相比较
D: 以上都不对
答案: 【 乘积 】

24、单选题：
‏当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的( )​
选项：
A: 代数和
B: 乘积
C: 相比较
D: 以上都不对
答案: 【 代数和】

25、单选题：
‎下面的说法正确的是( )​
选项：
A: 相邻两个引出点可以互换位置    
B: 相邻两个引出点不可以互换位置
C: 综合点和引出点之间可以换位
D: 以上都对
答案: 【 相邻两个引出点可以互换位置    】

26、单选题：
‎下面的说法哪个是正确的( )‏
选项：
A: 相邻两个综合点可以互换位置
B: 相邻两个综合点不可以互换位置
C: 综合点和引出点之间可以换位
D: 以上都对
答案: 【 相邻两个综合点可以互换位置】

27、单选题：
‏下面哪个是正确的( )‌
选项：
A: 相邻两个引出点可以互换位置
B: 相邻两个综合点可以互换位置
C: 综合点和引出点之间不可以换位
D: 以上都对
答案: 【 以上都对】

28、单选题：
‏系统的闭环传递函数为( )‏
选项：
A: 代数和
B: 乘积
C: 之比
D: 前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积
答案: 【 前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积】

29、单选题：
‏二阶微分环节的微分方程为（ ）‍
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

30、多选题：
‏数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的( )​
选项：
A: 数学表达式
B: 传递函数
C: 信号流图
D: 微分方程、传递函数、信号流图等数学表达式
答案: 【 数学表达式;
微分方程、传递函数、信号流图等数学表达式】

31、多选题：
‎自动控制系统的数学模型有( )‌
选项：
A: 传递函数、信号流图、动态结构框图
B: 微分方程、传递函数、系统的动态结构图和信号流图
C: 微分方程、传递函数、系统的动态结构图、信号流图、差分方程
D: 微分方程、传递函数、信号流图
答案: 【 传递函数、信号流图、动态结构框图;
微分方程、传递函数、系统的动态结构图和信号流图;
微分方程、传递函数、系统的动态结构图、信号流图、差分方程;
微分方程、传递函数、信号流图】

32、多选题：
‎建立系统微分方程的一般步骤有( )‏
选项：
A: 确定系统的输入量和输出量
B: 将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程
C: 消去中间变量，并整理得到描述系统输入量和输出量之间的微分方程
D: 将微分方程化成标准型，即将与输入量有关的各项放在等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，各导数项按降价排列
答案: 【 确定系统的输入量和输出量;
将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程;
消去中间变量，并整理得到描述系统输入量和输出量之间的微分方程;
将微分方程化成标准型，即将与输入量有关的各项放在等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，各导数项按降价排列】

33、多选题：
​在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的( )‌
选项：
A: 传递函数
B: 信号流图
C: 动态结构框图
D:
答案: 【 传递函数;
】

34、多选题：
​传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（  ）无关。‌
选项：
A: 输入、输出信号的形式
B: 输入信号的形式
C: 输出信号的形式
D: 信号的传递形式
答案: 【 输入、输出信号的形式;
信号的传递形式】

35、多选题：
​传递函数的定义为( )‏
选项：
A: 系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比
B: 在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比
C: 在线性定常系统中，当初始条件为零时，传递函数定义为
D:
答案: 【 在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比;
在线性定常系统中，当初始条件为零时，传递函数定义为】

36、多选题：
‍传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点( )‎
选项：
A: 它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响
B: 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关
C: 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号的形式有关
D: 传递函数与系统微分方程之间可以相互转换
答案: 【 它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响;
传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关;
传递函数与系统微分方程之间可以相互转换】

37、多选题：
​自动控制系统的典型环节有( )​
选项：
A: 比例环节、惯性环节、振荡环节
B: 积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节
C: 积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节、时滞环节
D: 比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、时滞环节、正弦、余弦等
答案: 【 比例环节、惯性环节、振荡环节;
积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节;
积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节、时滞环节】

38、多选题：
​自动控制系统的动态结构图由哪些基本单元组成( )‏
选项：
A: 信号线、引出点、综合点、方框、比较环节
B: 信号线、引出点、综合点、方框
C: 信号线、引出点、综合点
D: 信号线、引出点、汇合点
答案: 【 信号线、引出点、综合点、方框;
信号线、引出点、汇合点】

39、多选题：
​自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有( )‏
选项：
A: 串联连接、并联连接、反馈连接的等效变换
B: 引出点的前移和后移、综合点的前移和后移
C: 引出点合并、综合点的合并
D: 串联连接、并联连接、反馈连接、引出点的前移和后移、综合点的前移和后移
答案: 【 串联连接、并联连接、反馈连接的等效变换;
引出点的前移和后移、综合点的前移和后移;
引出点合并、综合点的合并;
串联连接、并联连接、反馈连接、引出点的前移和后移、综合点的前移和后移】

40、多选题：
​在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构图，通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移，在将引出点和综合点进行前移和后移时( )‎
选项：
A: 相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位
B: 相邻两个引出点和相邻两个综合点不可以相互换位
C: 综合点和引出点之间一般不能换位
D: 综合点和引出点之间一般能换位
答案: 【 相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位;
综合点和引出点之间一般不能换位】

41、多选题：
​信号流图是自动控制系统的数学模型之一，根据信号流图求解传递函数的方法有( )​
选项：
A: 已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数
B: 已知系统动态结构图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数
C: 已知系统动态结构图，可以画出系统的信号流图，然后应用梅森公式可求得系统的传递函数
D: 已知系统动态结构图，可以列写方程组，画出系统的信号流图，然后应用梅森公式可求得系统的传递函数
答案: 【 已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数;
已知系统动态结构图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数;
已知系统动态结构图，可以画出系统的信号流图，然后应用梅森公式可求得系统的传递函数;
已知系统动态结构图，可以列写方程组，画出系统的信号流图，然后应用梅森公式可求得系统的传递函数】

42、多选题：
‏绘制信号流图的方法有( )‎
选项：
A: 已知代数方程可以绘制信号流图。
B: 系统动态结构图与信号流图存在一一对应关系，已知系统动态结构图，可绘制出信号流图
C: 已知系统微分方程组，通过求拉氏变换，可以绘制系统的信号流图
D: 已知系统动态结构图，可以列写微分方程组，然后通过求拉氏变换，可以绘制系统的信号流图
答案: 【 已知代数方程可以绘制信号流图。;
系统动态结构图与信号流图存在一一对应关系，已知系统动态结构图，可绘制出信号流图;
已知系统微分方程组，通过求拉氏变换，可以绘制系统的信号流图】

43、多选题：
‎下面有关信号流图的术语中，正确的是( )‍
选项：
A: 节点表示系统中的变量或信号
B: 支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上
C: 只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点
D: 前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（一次）的通道，前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积
答案: 【 节点表示系统中的变量或信号;
支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上;
只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点;
前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（一次）的通道，前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积】

44、多选题：
‍物理性质不同的系统可以有相同的传递函数，同一系统中，取不同的物理量作为系统的输入或输出时，传递函数( )‌
选项：
A: 不同
B: 相同
C: 传递函数相同，但微分方程不同
D: 传递函数不同，但微分方程相同
答案: 【 相同;
传递函数相同，但微分方程不同】

45、多选题：
​传递函数与系统微分方程二者之间（  ）互相转换。‍
选项：
A: 可以
B: 不可以
C: 具有一一对应关系，可以
D: 没有对应关系，不可以
答案: 【 可以;
具有一一对应关系，可以】

46、多选题：
​输入量与输出量成正比的环节称为( )‎
选项：
A: 比例环节       
B: 微分环节
C: 积分环节
D:

答案: 【 比例环节       ;

】

47、多选题：
‍惯性环节又称为非周期环节，该环节中具有一个储能元件，惯性环节的数学模型为(  )‎
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】

48、多选题：
‌积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其数学模型为( )‎
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】

49、多选题：
‍理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其数学模型为( )‎
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】

50、多选题：
​一阶微分环节数学模型为( )‏
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】

51、多选题：
‏振荡环节的传递函数为（ ）‌
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】

52、多选题：
​绘制动态结构图的基本步骤为( )‎
选项：
A: 将系统划分为几个基本组成部分，根据各部分所服从的定理或定律列写微分方程；将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图；按系统中各变量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态结构图
B: 将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图
C: 按系统中各变量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态结构图
D: 将系统划分为几个基本组成部分，并做出各部分的方框图；按系统中各变压器量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态框图
答案: 【 将系统划分为几个基本组成部分，根据各部分所服从的定理或定律列写微分方程；将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图；按系统中各变量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态结构图;
将系统划分为几个基本组成部分，并做出各部分的方框图；按系统中各变压器量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态框图】

53、多选题：
‏当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的( )‌
选项：
A: 代数和
B: 乘积
C: 相比较
D: 连乘
答案: 【 乘积;
连乘】

54、多选题：
‎当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的( )‌
选项：
A: 代数和
B: 乘积
C: 相加减
D: 相比较
答案: 【 代数和;
相加减】

55、多选题：
‎下面的说法哪个是正确的( )‎
选项：
A: 相邻两具引出点可以互换位置
B: 相邻两个综合点可以互换位置
C: 综合点和引出点之间一般不能换位
D: 综合点和引出点之间能换位
答案: 【 相邻两具引出点可以互换位置;
相邻两个综合点可以互换位置;
综合点和引出点之间一般不能换位;
综合点和引出点之间能换位】

56、多选题：
‍系统的开环传递函数为前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的( )‎
选项：
A: 代数和
B: 乘积
C:
D: 前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积
答案: 【 乘积;
】

57、多选题：
‍单位负反馈系统的闭环传递函数为( )‏
选项：
A: 前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积
B:
C:
D: 前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积，即
答案: 【 ;
前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积，即】

58、多选题：
‏信号流图主要由（  ）组成‏
选项：
A: 节点和支路
B: 输入节点、输出节点、混合节点、支路、回路、前向通道、自回环
C: 相比较
D: 节点、支路、输入节点、输出节点
答案: 【 节点和支路;
输入节点、输出节点、混合节点、支路、回路、前向通道、自回环】

59、多选题：
​下面有关信号流图的术语中，哪些是正确的( )​
选项：
A: 节点表示系统中的变量或信号
B: 支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上
C: 只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点
D: 前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过一次的通道，前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积
答案: 【 节点表示系统中的变量或信号;
支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上;
只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点;
前向通道为从输入节点开始到